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南京北方信息产业集团有限公司 收藏

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研究主题:网关    故障检测    系统故障检测    网络控制系统    LONWORKS    

研究学科:自动化类    电子信息类    建筑类    交通运输类    机械类    

被引量:72H指数:5EI: 5 北大核心: 8 CSCD: 9

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28 条 记 录,以下是 1-10

基于神经网络预测的网络控制系统故障检测 ( EI收录)
1
《南京理工大学学报》南京理工大学自动化学院;南京北方信息产业集团有限公司产品研发中心 张捷 薄煜明 吕明  出版年:2010
考虑一类长时延网络控制系统,假定其存在输出时延,对其进行故障检测。通过对网络控制系统时延采样值进行神经网络预测,使之成为无延迟的控制系统。在此基础上,建立了基于神经网络预测的故障观测器误差方程,并证明了该观测器稳定的条件...
关键词:网络控制系统 故障检测 输出时延  神经网络预测 观测器
基于双DSP的嵌入式导航计算机分布式系统设计 ( EI收录)
2
《中国惯性技术学报》东南大学仪器科学与工程学院;南京北方信息产业集团有限公司 张国龙 徐晓苏 扶文树  出版年:2008
国防科技重点预研项目(51309020503);国家自然科学基金项目(50575042);教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
为了满足 SINS/GPS 组合导航系统的小型化、低功耗、低成本等条件,以及越来越高的精度要求,设计了基于双 DSP 和 FPGA 构成的嵌入式导航计算机分布式系统。该系统由 TI 公司 TMS320C6701 型和 T...
关键词:组合导航 嵌入式导航计算机  DSP FPGA
存在时延和数据包丢失的网络控制系统故障检测 ( EI收录)
3
《控制与决策》南京理工大学自动化学院;南京北方信息产业集团有限公司产品研发中心 张捷 薄煜明 吕明  出版年:2011
考虑一类长时延网络控制系统,在假定其存在控制时延和数据包丢失的基础上对其进行故障检测.首先对系统进行建模,将故障观测器构建成随机时延切换系统模型;然后通过李雅普诺夫稳定性理论,将观测器系统的均方渐近稳定条件归结为一线性矩...
关键词:网络控制系统 网络诱导时延 数据包丢失 故障检测
USB HID数据通信接口的设计与实现
4
《工业控制计算机》南京北方信息产业集团有限公司 扶文树 何军 陆信如  出版年:2009
提出了一种USB HID数据通信接口设计方案;根据主机在枚举期间的请求,详细论述了USB HID固件程序的设计过程;介绍了如何在Visual C++6.0集成开发环境下进行USBHID主机应用程序的开发;最后对整个方案进...
关键词:USB HID 固件程序 主机应用程序  
基于ZigBee无线定位技术的小区车辆管理系统
5
《网络安全技术与应用》北京师范大学管理学院;南京北方信息产业集团有限公司 何立阳 蒋国华 吕明  出版年:2009
本文针对小区车辆日益增多,车位难于管理的现状,设计开发了基于ZigBee无线定位技术的小区车辆管理系统。在对系统功能分析的基础上,设计了系统的网络体系结构和实现方案。该系统结合ZigBee无线定位技术的优点,构建了适用于...
关键词:ZIGBEE 无线定位 C/S B/S
基于模糊模型的无线网络控制系统故障检测 ( EI收录)
6
《系统工程与电子技术》南京理工大学自动化学院;南京北方信息产业集团有限公司 张捷 薄煜明 吕明  出版年:2010
考虑控制器与被控对象之间采用无线传输,且被控对象为非线性模型的一类网络控制系统,对其进行故障检测。首先基于T-S模糊模型将对象线性化,利用模糊主导子系统规则,设计了模糊观测器,并得出了观测器误差方程。然后将误差方程等效为...
关键词:无线传输 非线性 网络控制系统 模糊模型  故障检测
无线通信网络的建模及故障传播
7
《计算机工程与应用》南京理工大学自动化学院;南京北方信息产业集团有限公司产品研发中心 郭鹏飞 张捷 吕明 薄煜明  出版年:2015
国家自然科学基金(No.61104109);江苏省自然科学基金(No.BK2011703);江苏省科技支撑与自主创新资金资助(No.BE2012178);博士点基金(博导类)(No.20113219110027)
针对级联故障在网络数学模型中展现的局限性,基于复杂网络和图论的基本原理,对无线通信网络进行建模,并对网络中的故障传播进行研究。根据复杂网络中的无标度模型,建立由网络节点和通信信道组成的线图模型。针对无线通信网络中的级联故...
关键词:无线通信网络 复杂网络 拓扑模型 级联故障
二阶线性切换系统指数镇定的充要条件 ( EI收录)
8
《自动化学报》黑龙江大学机电工程学院;南京理工大学自动化学院;南京北方信息产业集团有限公司 丛屾 刁翔 邹云  出版年:2010
国家自然科学基金(60974027;60804035)资助~~
考虑二阶切换系统的镇定问题.基于极坐标表示,揭示了由锥形区域所界定的切换控制与子系统几何性质之间的自然联系.由此,建立了可镇定的充分必要条件;并从代数与几何两方面刻画了镇定切换控制的特征.进而给出了状态轨线指数收敛率的估...
关键词:二阶切换系统  指数镇定  极限环 滑模运动  
修正型罗德里格参数姿态算法研究
9
《测控技术》西北工业大学自动化学院;南京北方信息产业集团有限公司 赵长山 秦永元 贾继超 郭林峰  出版年:2009
阐述了修正型罗德里格参数(modified Rodrigues parameters)与等效旋转矢量的关系。提出了通过等效旋转矢量调整避免修正型罗德里格参数奇异性的方法。推导了采用修正型罗德里格参数的姿态更新算法。通过仿...
关键词:修正型罗德里格参数  四元数 奇异性 计算量
LPC23xx的自适应以太网通信接口设计
10
《单片机与嵌入式系统应用》南京北方信息产业集团有限公司 扶文树 何军 陈国胜 琚璐  出版年:2008
关键词:以太网通信 接口设计 自适应  Philips公司  ARM7TDMI 以太网控制器 嵌入式系统  以太网接口
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