文献类型：期刊文章

作　　者：丛屾[1,2] 刁翔[3] 邹云[2]

机构地区：[1]黑龙江大学机电工程学院,哈尔滨150080 [2]南京理工大学自动化学院,南京210094 [3]南京北方信息产业集团有限公司,南京211153

出　　处：《自动化学报》

基　　金：国家自然科学基金(60974027;60804035)资助~~

年　　份：2010

卷　　号：36

期　　号：8

起止页码：1195-1199

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20103613222065)、IC、INSPEC、JST、MR、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：考虑二阶切换系统的镇定问题.基于极坐标表示,揭示了由锥形区域所界定的切换控制与子系统几何性质之间的自然联系.由此,建立了可镇定的充分必要条件;并从代数与几何两方面刻画了镇定切换控制的特征.进而给出了状态轨线指数收敛率的估计,并阐释了由切换产生极限环与滑模运动的机理.数值例子详细说明了结论的有效性.

关 键 词：二阶切换系统  指数镇定  极限环 滑模运动  

分 类 号：O19[数学类]