文献类型：期刊文章

作　　者：张捷[1] 薄煜明[1] 吕明[2]

机构地区：[1]南京理工大学自动化学院,南京210094 [2]南京北方信息产业集团有限公司产品研发中心,南京211153

出　　处：《控制与决策》

年　　份：2011

卷　　号：26

期　　号：6

起止页码：933-939

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20112814144123)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：考虑一类长时延网络控制系统,在假定其存在控制时延和数据包丢失的基础上对其进行故障检测.首先对系统进行建模,将故障观测器构建成随机时延切换系统模型;然后通过李雅普诺夫稳定性理论,将观测器系统的均方渐近稳定条件归结为一线性矩阵不等式,当系统正常时,若给定的矩阵不等式成立,则该观测器是渐近稳定的,当系统发生故障时,观测器残差能迅速发生跳变,从而检测出故障的发生;最后通过仿真示例验证了所提方法的有效性.

关 键 词：网络控制系统 网络诱导时延 数据包丢失 故障检测

分 类 号：TP273]