期刊文章详细信息
存在时延和数据包丢失的网络控制系统故障检测 ( EI收录)
Fault detection for networked control systems with delays and data packet dropout
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]南京理工大学自动化学院,南京210094 [2]南京北方信息产业集团有限公司产品研发中心,南京211153
年 份:2011
卷 号:26
期 号:6
起止页码:933-939
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号:20112814144123)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要:考虑一类长时延网络控制系统,在假定其存在控制时延和数据包丢失的基础上对其进行故障检测.首先对系统进行建模,将故障观测器构建成随机时延切换系统模型;然后通过李雅普诺夫稳定性理论,将观测器系统的均方渐近稳定条件归结为一线性矩阵不等式,当系统正常时,若给定的矩阵不等式成立,则该观测器是渐近稳定的,当系统发生故障时,观测器残差能迅速发生跳变,从而检测出故障的发生;最后通过仿真示例验证了所提方法的有效性.
关 键 词:网络控制系统 网络诱导时延 数据包丢失 故障检测
分 类 号:TP273]
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