文献类型：期刊文章

作　　者：张捷[1] 薄煜明[1] 吕明[2]

机构地区：[1]南京理工大学自动化学院,江苏南京210094 [2]南京北方信息产业集团有限公司产品研发中心,江苏南京211153

出　　处：《南京理工大学学报》

年　　份：2010

卷　　号：34

期　　号：1

起止页码：19-23

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：考虑一类长时延网络控制系统,假定其存在输出时延,对其进行故障检测。通过对网络控制系统时延采样值进行神经网络预测,使之成为无延迟的控制系统。在此基础上,建立了基于神经网络预测的故障观测器误差方程,并证明了该观测器稳定的条件。当系统正常时,只要给定的不等式条件成立,该观测器系统就是稳定的。当系统发生故障时,观测器残差能够迅速发生跳变,从而检测出故障的发生。最后通过仿真示例说明该文方法能够较好预测网络时延,发现系统故障。

关 键 词：网络控制系统 故障检测 输出时延  神经网络预测 观测器

分 类 号：TP273]