期刊文章详细信息
基于双DSP的嵌入式导航计算机分布式系统设计 ( EI收录)
Design of distributed system for embedded navigation computer system based on dual DSPs
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]东南大学仪器科学与工程学院,南京210096 [2]南京北方信息产业集团有限公司,南京211153
基 金:国防科技重点预研项目(51309020503);国家自然科学基金项目(50575042);教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
年 份:2008
卷 号:16
期 号:1
起止页码:64-67
语 种:中文
收录情况:CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊
摘 要:为了满足 SINS/GPS 组合导航系统的小型化、低功耗、低成本等条件,以及越来越高的精度要求,设计了基于双 DSP 和 FPGA 构成的嵌入式导航计算机分布式系统。该系统由 TI 公司 TMS320C6701 型和 TMS320VC33型 DSP 芯片作为核心处理器,主要完成导航计算和在线滤波校正算法;由 FPGA 实现输入输出等外围接口,完成对 IMU 信号的采集控制和缓存、多串行口的扩展等功能。DSP 通过外部存储器接口(EMIF)实现与 FPGA 的通信,可以一次以 DMA(Direct Memory Access)的方式从 FPGA 中 FIFO 快速读取 IMU 以及 GPS 的数据,使得 DSP能专注于导航计算;另外,导航计算和在线滤波校正任务在不同的 DSP 中完成,能有效提高系统的精度,更好地满足系统实时性要求。
关 键 词:组合导航 嵌入式导航计算机 DSP FPGA
分 类 号:U666.1]
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