华南理工大学自动化科学与工程学院控制与优化中心 
研究主题：无线传感器网络 多移动机器人 机器人控制 非线性系统 仿射非线性系统
研究学科：自动化类
- 基于模糊算法的多移动机器人目标跟踪
- 1
- 《自动化与仪表》华南理工大学自动化科学与工程学院控制与优化中心;第二师范学院计算机科学系 梁顺健 汪俊彬 邬依林 出版年：2014
- 关键词：多移动机器人 模糊算法 模糊规则 目标跟踪
- 基于网络反馈的多移动机器人协同控制
- 2
- 《自动化与仪表》华南理工大学自动化科学与工程学院控制与优化中心 赵玲 叶景志 廖鑫江 出版年：2012
- 关键词：多移动机器人 运动学模型 网络反馈 协同控制 无线传感器网络
- 分布式异步测量传感器网络机器人控制
- 3
- 《自动化与仪表》华南理工大学自动化科学与工程学院控制与优化中心 钟练宗 陆大勇 叶景志 祁恬 出版年：2011
- 关键词：分布式 异步测量 无线传感器网络 卡尔曼滤波 机器人导航
- 基于网络反馈的多机器人控制系统的设计与实现
- 4
- 《自动化与仪表》华南理工大学自动化科学与工程学院控制与优化中心;广东第二师范学院计算机科学系 汪俊彬 梁顺健 邬依林 出版年：2013
- 关键词：网络反馈 机器人控制 分布式控制 控制器
- 基于Kalman滤波器的车式移动机器人跟踪方法
- 5
- 《自动化与仪表》华南理工大学自动化科学与工程学院控制与优化中心 张香竹 余辉荣 汪俊彬 出版年：2014
- 关键词：车式移动机器人 建模 KALMAN滤波器 多目标跟踪 轨迹优化
- 一类仿射非线性系统的最优控制：改进逐次逼近法
- 6
- 第27届中国控制会议 2008孙亮 樊铭渠 出版年：2008
- 关键词：非线性系统 仿射非线性 最优控制 逐次逼近法
- 基于WSN的多目标跟踪及反馈控制平台
- 7
- 《计算机工程》华南理工大学自动化科学与工程学院控制与优化中心 叶景志 赵玲 罗汶锋 出版年：2012
- 关键词：无线传感器网络 分布式异步测量 扩展卡尔曼滤波算法 实时跟踪 反馈控制 多机器人协同控制
- 一类仿射非线性系统的最优控制:改进逐次逼近法
- 8
- 第二十七届中国控制会议 2008孙亮 樊铭渠 出版年：2008
- 关键词：非线性系统 仿射非线性 最优控制 逐次逼近法
