文献类型：期刊文章

作　　者：叶景志[1] 赵玲[1] 罗汶锋[1]

机构地区：[1]华南理工大学自动化科学与工程学院控制与优化中心,广州510640

出　　处：《计算机工程》

基　　金：国家自然科学基金资助重点项目(60834003);国家自然科学基金资助项目(60774057)

年　　份：2012

卷　　号：38

期　　号：10

起止页码：77-79

语　　种：中文

收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对多目标跟踪易产生网络冲突与超声波传感器之间的干扰问题,搭建多目标实时跟踪及反馈控制平台,提出一种有效的传感器节点调度策略。对于网络中分布式的异步测量问题,研究扩展卡尔曼滤波定位算法,实现多目标实时定位跟踪。实验结果表明,该策略有效避免多目标跟踪造成的超声波测量干扰和网络冲突,实现机器人网络化实时反馈控制和多机器人协同控制。

关 键 词：无线传感器网络 分布式异步测量  扩展卡尔曼滤波算法  实时跟踪  反馈控制 多机器人协同控制  

分 类 号：TP393]