- 嫦娥三号自主避障软着陆控制技术
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- 《中国科学:技术科学》北京控制工程研究所;空间智能控制技术重点实验室 张洪华 梁俊 黄翔宇 赵宇 王立 关轶峰 程铭 李骥 王鹏基 于洁 袁利 出版年:2014
- 关键词:嫦娥三号 软着陆 障碍识别 自主避障
- 嫦娥三号着陆器动力下降的制导导航与控制 ( EI收录)
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- 《中国科学:技术科学》北京控制工程研究所;空间智能控制技术国家级重点实验室 张洪华 关轶峰 黄翔宇 李骥 赵宇 于萍 张晓文 杨巍 梁俊 王大轶 出版年:2014
- 关键词:嫦娥三号 着陆器 GNC 软着陆 月球
- 深空探测自主导航与控制技术综述
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- 《空间控制技术与应用》北京控制工程研究所;空间智能控制技术国家级重点实验室 王大轶 黄翔宇 出版年:2009
- 关键词:深空探测 自主导航与控制
- 神舟八号飞船交会对接制导、导航与控制系统及其飞行结果评价
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- 《空间控制技术与应用》北京控制工程研究所;空间智能控制技术重点实验室 胡军 解永春 张昊 于丹 胡海霞 张维瑾 出版年:2011
- 关键词:神舟八号飞船 交会对接 制导、导航与控制 飞行结果
- 控制力矩陀螺在天宫一号目标飞行器姿态控制上的应用
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- 《空间控制技术与应用》北京控制工程研究所;空间智能控制技术重点实验室 张志方 董文强 张锦江 何英姿 出版年:2011
- 关键词:天宫一号目标飞行器 单框架控制力矩陀螺 姿态控制 操纵律
- 基于特征模型的高超声速飞行器的自适应姿态控制 ( EI收录)
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- 《宇航学报》北京控制工程研究所;空间智能控制技术国家级重点实验室 龚宇莲 吴宏鑫 出版年:2010
- 关键词:高超声速飞行器 特征建模 自适应控制 非线性 不确定性
- “嫦娥三号”探测器软着陆自主导航与制导技术
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- 《深空探测学报》北京控制工程研究所;空间智能控制技术重点实验室 黄翔宇 张洪华 王大轶 李骥 关轶峰 王鹏基 出版年:2014
- 关键词:“嫦娥三号”探测器 软着陆 自主导航 制导律
- 动态系统实际故障可诊断性的量化评价研究 ( EI收录)
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- 《自动化学报》北京控制工程研究所;空间智能控制技术重点实验室 李文博 王大轶 刘成瑞 出版年:2015
- 关键词:动态系统 实际故障可诊断性 量化评价 距离相似度 K-L散度 方向相似度
- 控制系统可诊断性的内涵与研究综述 ( EI收录)
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- 《自动化学报》北京空间飞行器总体设计部;北京控制工程研究所;空间智能控制技术重点实验室 王大轶 符方舟 刘成瑞 李文博 刘文静 何英姿 邢琰 出版年:2018
- 关键词:控制系统 可诊断性 可诊断性评价 可诊断性设计 诊断难度
- 太阳帆板驱动装置建模及其驱动控制研究
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- 《空间控制技术与应用》北京控制工程研究所;空间智能控制技术国家级重点实验室 斯祝华 刘一武 黎康 出版年:2010
- 关键词:SADA 建模 电流补偿