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空间智能控制技术国防科技重点实验室 收藏

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研究主题:航天器    自主导航    卫星    交会对接    自适应控制    

研究学科:航空航天类    自动化类    电子信息类    机械类    兵器类    

被引量:1,701H指数:19WOS: 29 EI: 150 北大核心: 276 CSCD: 275

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497 条 记 录,以下是 1-10

嫦娥三号自主避障软着陆控制技术
1
《中国科学:技术科学》北京控制工程研究所;空间智能控制技术重点实验室 张洪华 梁俊 黄翔宇 赵宇 王立 关轶峰 程铭 李骥 王鹏基 于洁 袁利  出版年:2014
国家中长期科技发展规划重大专项资助项目
嫦娥三号是我国首次地外天体软着陆任务,在世界上首次成功实现了利用机器视觉的地外天体软着陆自主避障.针对自主避障任务的特点,嫦娥三号首创了灰度安全点结合姿态机动粗避障、高度安全点结合位姿机动精避障的"接力避障"控制技术.实...
关键词:嫦娥三号 软着陆 障碍识别  自主避障
嫦娥三号着陆器动力下降的制导导航与控制 ( EI收录)
2
《中国科学:技术科学》北京控制工程研究所;空间智能控制技术国家级重点实验室 张洪华 关轶峰 黄翔宇 李骥 赵宇 于萍 张晓文 杨巍 梁俊 王大轶  出版年:2014
国家中长期科技发展规划重大专项资助项目
嫦娥三号(CE-3)着陆器实现了我国首次地外天体软着陆任务,着陆器的制导、导航与控制(GNC)系统是最重要的分系统之一.为了保证着陆的高安全性,对动力下降过程中的制导、导航、避障和姿态控制都提出了很高的要求.针对CE-3...
关键词:嫦娥三号 着陆器 GNC  软着陆 月球
深空探测自主导航与控制技术综述
3
《空间控制技术与应用》北京控制工程研究所;空间智能控制技术国家级重点实验室 王大轶 黄翔宇  出版年:2009
国家863计划(2008AA12A203);国防基础科研(A0320080019)资助项目
深空探测自主导航与控制技术是深空探测任务成功实施的关键。基于开展深空探测自主导航与控制技术研究的迫切性,综合分析和评述深空探测自主导航与控制技术的研究进展,着重分析深空探测自主导航与控制的必要性和国外深空探测自主导航与控...
关键词:深空探测 自主导航与控制  
神舟八号飞船交会对接制导、导航与控制系统及其飞行结果评价
4
《空间控制技术与应用》北京控制工程研究所;空间智能控制技术重点实验室 胡军 解永春 张昊 于丹 胡海霞 张维瑾  出版年:2011
介绍神舟八号飞船交会对接制导、导航与控制系统的组成和工作原理,交会对接任务阶段划分,系统实现需关注的问题,以及神舟八号飞船与天宫一号目标飞行器首次交会对接飞行试验的结果和评价.
关键词:神舟八号飞船 交会对接 制导、导航与控制  飞行结果  
控制力矩陀螺在天宫一号目标飞行器姿态控制上的应用
5
《空间控制技术与应用》北京控制工程研究所;空间智能控制技术重点实验室 张志方 董文强 张锦江 何英姿  出版年:2011
根据天宫一号目标飞行器的特点及交会对接任务需求,天宫一号目标飞行器选择单框架控制力矩陀螺作为姿态控制执行机构,这是控制力矩陀螺首次在国内航天器上应用.阐述了单框架控制力矩陀螺在天宫一号目标飞行器姿态控制上的应用,主要包括...
关键词:天宫一号目标飞行器 单框架控制力矩陀螺 姿态控制  操纵律
基于特征模型的高超声速飞行器的自适应姿态控制 ( EI收录)
6
《宇航学报》北京控制工程研究所;空间智能控制技术国家级重点实验室 龚宇莲 吴宏鑫  出版年:2010
国家自然科学基金(60736023;60704014)
研究了基于特征模型的自适应控制方法在高超声速飞行器姿态控制中的应用。对一类非线性强耦合以及大范围参数不确定性的类X-20高超声速飞行器无动力滑翔段六自由度动力学模型,建立含耦合的多输入多输出(MIMO)特征模型,并设计基...
关键词:高超声速飞行器 特征建模  自适应控制 非线性 不确定性
“嫦娥三号”探测器软着陆自主导航与制导技术
7
《深空探测学报》北京控制工程研究所;空间智能控制技术重点实验室 黄翔宇 张洪华 王大轶 李骥 关轶峰 王鹏基  出版年:2014
国家中长期科技发展规划重大专项资助项目
"嫦娥三号"探测器首次实现了我国航天器在地外天体软着陆,制导导航与控制技术是软着陆任务成功的关键。针对高安全和高可靠软着陆任务的要求,设计了包含接力避障的软着陆飞行程序,提出了单波束分时修正与多波束融合修正的自主导航方法...
关键词:“嫦娥三号”探测器  软着陆 自主导航 制导律
动态系统实际故障可诊断性的量化评价研究 ( EI收录)
8
《自动化学报》北京控制工程研究所;空间智能控制技术重点实验室 李文博 王大轶 刘成瑞  出版年:2015
国家自然科学基金(61203093;61004073);国家重点实验室基金(9140C590304130C59016)资助~~
提出了一种新颖的动态系统实际故障可诊断性量化评价方法.该方法无需设计任何诊断算法,仅通过解析模型即可给出动态系统故障检测和隔离的难易程度,从而为实现在系统设计阶段提高故障诊断能力的工程目标提供理论指导和参考依据.首先,通...
关键词:动态系统 实际故障可诊断性  量化评价  距离相似度  K-L散度  方向相似度  
控制系统可诊断性的内涵与研究综述 ( EI收录)
9
《自动化学报》北京空间飞行器总体设计部;北京控制工程研究所;空间智能控制技术重点实验室 王大轶 符方舟 刘成瑞 李文博 刘文静 何英姿 邢琰  出版年:2018
国家自然科学基金(61690215;61640304;61573060;61203093);国家杰出青年科学基金(61525301)资助~~
作为表征控制系统故障诊断能力的属性,故障可诊断性揭示了故障诊断深层次的内涵.将可诊断性分析纳入控制系统与诊断方案的设计环节,可以从根本上提高系统对故障的诊断能力,为研究故障诊断提供新的思路.本文分别从可诊断性的内涵、研究...
关键词:控制系统 可诊断性 可诊断性评价  可诊断性设计  诊断难度  
太阳帆板驱动装置建模及其驱动控制研究
10
《空间控制技术与应用》北京控制工程研究所;空间智能控制技术国家级重点实验室 斯祝华 刘一武 黎康  出版年:2010
综述了国内外太阳帆板驱动装置(SADA,solar array drive assembly)建模方面的相关研究情况,在此基础上建立了较为系统的SADA模型.模型综合考虑了电机驱动、电机模型、机构传动以及负载特性等因素,...
关键词:SADA  建模  电流补偿
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