文献类型：期刊文章

作　　者：张洪华[1,2] 关轶峰[1,2] 黄翔宇[1,2] 李骥[1,2] 赵宇[1] 于萍[1] 张晓文[1,2] 杨巍[1] 梁俊[1] 王大轶[1,2]

机构地区：[1]北京控制工程研究所,北京100190 [2]空间智能控制技术国家级重点实验室,北京100190

出　　处：《中国科学：技术科学》

基　　金：国家中长期科技发展规划重大专项资助项目

年　　份：2014

卷　　号：44

期　　号：4

起止页码：377-384

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD2013_2014、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：嫦娥三号(CE-3)着陆器实现了我国首次地外天体软着陆任务,着陆器的制导、导航与控制(GNC)系统是最重要的分系统之一.为了保证着陆的高安全性,对动力下降过程中的制导、导航、避障和姿态控制都提出了很高的要求.针对CE-3着陆器的任务特点,本文提出了自适应动力显式制导、多波束容错导航、分区四元数控制技术.实际在轨飞行结果表明,这些算法合理可行,着陆器着陆精度高,着陆姿态和速度优于需求,圆满完成了软着陆任务.本文全方位地介绍了CE-3着陆器在动力下降阶段,GNC系统的要求、组成、算法以及典型在轨飞行结果.

关 键 词：嫦娥三号 着陆器 GNC  软着陆 月球

分 类 号：V476.3]