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控制力矩陀螺在天宫一号目标飞行器姿态控制上的应用
The Application of Control Moment Gyro in Attitude Control of Tiangong-1 Spacecraft
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京控制工程研究所,北京100190 [2]空间智能控制技术重点实验室,北京100190
年 份：2011
卷 号：37
期 号：6
起止页码：52-59
语 种：中文
收录情况：JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：根据天宫一号目标飞行器的特点及交会对接任务需求,天宫一号目标飞行器选择单框架控制力矩陀螺作为姿态控制执行机构,这是控制力矩陀螺首次在国内航天器上应用.阐述了单框架控制力矩陀螺在天宫一号目标飞行器姿态控制上的应用,主要包括四个方面:构形选择、操纵律设计、角动量卸载、故障诊断与重构.天宫一号目标飞行器控制力矩陀螺系统采用五棱锥构形,其操纵律设计为带零运动的伪逆操纵律,控制力矩陀螺系统具备故障诊断和重构功能.
关 键 词：天宫一号目标飞行器 单框架控制力矩陀螺 姿态控制 操纵律
分 类 号：V249]
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