文献类型：期刊文章

作　　者：黄翔宇[1,2] 张洪华[1,2] 王大轶[1,2] 李骥[1,2] 关轶峰[1,2] 王鹏基[1,2]

机构地区：[1]北京控制工程研究所,北京100190 [2]空间智能控制技术重点实验室,北京100190

出　　处：《深空探测学报》

基　　金：国家中长期科技发展规划重大专项资助项目

年　　份：2014

卷　　号：1

期　　号：1

起止页码：52-59

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要："嫦娥三号"探测器首次实现了我国航天器在地外天体软着陆,制导导航与控制技术是软着陆任务成功的关键。针对高安全和高可靠软着陆任务的要求,设计了包含接力避障的软着陆飞行程序,提出了单波束分时修正与多波束融合修正的自主导航方法和自适应动力显式制导、无迭代多项式粗避障制导以及内外环结合的精避障制导等方法。实际在轨飞行结果表明,导航算法提供了高精度的状态估计,制导算法实现了高精度状态控制和有效避障机动,确保了软着陆落月的安全性和可靠性。

关 键 词：“嫦娥三号”探测器  软着陆 自主导航 制导律

分 类 号：V448]