期刊文章详细信息
太阳帆板驱动装置建模及其驱动控制研究
Research on Modeling and Driver Design of Solar Array Drive Assembly
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京控制工程研究所,北京100190 [2]空间智能控制技术国家级重点实验室,北京100190
年 份：2010
卷 号：36
期 号：2
起止页码：13-19
语 种：中文
收录情况：JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：综述了国内外太阳帆板驱动装置(SADA,solar array drive assembly)建模方面的相关研究情况,在此基础上建立了较为系统的SADA模型.模型综合考虑了电机驱动、电机模型、机构传动以及负载特性等因素,重点描述了摩擦和电机波动力矩,数学仿真和实验测试结果表明,模型具有一定的准确性和精确性.为提高帆板驱动性能,给出了两种可行的电流补偿方法,数学仿真结果表明两种补偿方法能大大改善帆板驱动平稳度.
关 键 词：SADA 建模 电流补偿
分 类 号：V448]
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