北京理工大学宇航学院力学系 
研究主题：动力学研究 充液航天器 有限元 边界元法 航天器
研究学科：航空航天类 自动化类 机械类 电气类 交通运输类
- 基于绝对节点坐标的多柔体系统动力学高效计算方法 ( EI收录)
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- 《力学学报》北京理工大学宇航学院力学系 刘铖 田强 胡海岩 出版年：2010
- 关键词：绝对节点坐标法 多柔体系统 JACOBI矩阵 第一类Piola-Kirchhoff应力张量
- 多柔体系统动力学研究进展与挑战
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- 《动力学与控制学报》北京理工大学宇航学院力学系 田强 刘铖 李培 胡海岩 出版年：2017
- 关键词：多柔体系统 数值算法 接触/碰撞 柔性空间结构
- 储液罐动力学与控制研究进展 ( EI收录)
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- 《力学进展》北京理工大学宇航学院力学系 岳宝增 祝乐梅 于丹 出版年：2011
- 关键词：储液罐动力学 液体晃动动力学 晃动等效力学模型 充液航天器 多体系统动力学
- 空间机械臂建模方法与控制策略研究 ( EI收录)
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- 《宇航学报》北京理工大学宇航学院力学系;广西工学院汽车工程系;中国空间技术研究院 荣吉利 杨永泰 李健 胡成威 刘宾 出版年：2012
- 关键词：自然坐标方法 绝对节点坐标方法 机械臂 运动规划 PD控制策略
- 力学教育的几个问题及其对策
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- 《力学与实践》北京理工大学宇航学院力学系 胡海岩 出版年：2020
- 关键词：力学教育 课程体系 教材建设 实践创新
- 具有刚-柔-液-控耦合的航天器动力学研究进展 ( EI收录)
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- 《力学进展》北京理工大学宇航学院力学系 岳宝增 宋晓娟 出版年：2013
- 关键词：充液航天器 姿态动力学 刚-柔-液-控耦合系统 非线性动力学及控制
- 力学虚拟实验系统及其在实验力学教学中的作用
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- 《力学与实践》北京理工大学宇航学院力学系;清华大学航天航空学院工程力学系 马少鹏 水小平 马沁巍 严冬 李江城 刘战伟 谢惠民 出版年：2012
- 关键词：实验力学教学 虚拟实验系统 虚拟现实技术
- 考虑关节柔性的双连杆机械臂振动控制及实验研究 ( EI收录)
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- 《宇航学报》北京理工大学宇航学院力学系;中科院泉州装备制造研究所;北京宇航系统工程研究所 荣吉利 项阳 辛鹏飞 杨永泰 项大林 出版年：2017
- 关键词：多体系统动力学 双连杆柔性机械臂 振动控制 轨迹跟踪 地面仿真平台
- 基于李群局部标架的多柔体系统动力学建模与计算 ( EI收录)
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- 《力学学报》北京理工大学宇航学院力学系 刘铖 胡海岩 出版年：2021
- 关键词：局部标架方法 SE(3) 群 多体系统动力学 几何非线性 几何精确理论
- 高速列车头型长细比对气动噪声的影响 ( EI收录)
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- 《力学学报》中国科学院力学研究所流固耦合系统力学重点试验室;北京理工大学宇航学院力学系 安翼 莫晃锐 刘青泉 出版年：2017
- 关键词：高速列车 气动噪声 气动阻力 头型长细比
