文献类型：期刊文章

作　　者：刘铖[1] 田强[1] 胡海岩[1]

机构地区：[1]北京理工大学宇航学院力学系,北京100081

出　　处：《力学学报》

基　　金：CAST重点创新基金(CAST 200911);国家自然基金项目(51075032;11002022)资助项目~~

年　　份：2010

卷　　号：42

期　　号：6

起止页码：1197-1205

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20105213523570)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：绝对节点坐标法已经被广泛应用于柔性多体系统的动力学研究之中,但是其计算效率问题尚未得到很好的解决.基于绝对节点坐标方法计算弹性力及其对广义坐标的偏导数矩阵(Jacobi矩阵),通常是基于第二类Piola-Kirchhoff应力张量来完成,计算效率不高.根据虚功原理并采用第一类Piola-Kirchhoff应力张量的方法直接推导得到了弹性力及其Jacobi矩阵的解析表达式.基于不同方法所得的数值算例结果对比研究表明,该方法可使计算效率大大提高.

关 键 词：绝对节点坐标法  多柔体系统 JACOBI矩阵 第一类Piola-Kirchhoff应力张量  

分 类 号：O313.7]