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杭州电子科技大学自动化学院系统科学与控制工程研究所 收藏

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研究主题:故障诊断    信息融合    证据理论    H∞滤波    滤波    

研究学科:自动化类    电子信息类    交通运输类    航空航天类    水利类    

被引量:144H指数:7EI: 11 北大核心: 12 CSCD: 12

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26 条 记 录,以下是 1-10

基于EKF的集中式融合估计研究 ( EI收录)
1
《自动化学报》杭州电子科技大学自动化学院系统科学与控制工程研究所;明尼苏达大学电子与计算机工程系;上海大学理学院 葛泉波 李文斌 孙若愚 徐姿  出版年:2013
国家自然科学基金(61172133;91016020;60934009;61273075;61002018);浙江省自然科学基金(LY12F03004)资助~~
以一类非线性多传感器动态系统为对象,基于扩展Kalman滤波器(Extend Kalman filter,EKF)介绍三种典型非线性集中式融合算法,并以此为基础研究部分线性动态系统融合理论在非线性系统中的推广与完善.首先...
关键词:非线性系统 扩展信息滤波  集中式融合  等价性 协方差阵
冲突证据融合的优化方法 ( EI收录)
2
《自动化学报》杭州电子科技大学自动化学院系统科学与控制工程研究所;河北师范大学电子系 周哲 徐晓滨 文成林 吕锋  出版年:2012
国家自然科学基金(61004070;61104019;61034006;60934009;60974063)资助~~
多数研究者认为,用修改数据模型(证据体)的方法来解决冲突证据组合问题较为合理.然而,已有的基于修改数据模型的方法仅考虑如何提高冲突证据组合结果的聚焦程度.实际上,它们并没有考虑如何通过修正来消减证据之间的冲突.显然,若融...
关键词:信息融合 证据理论 冲突  虚假度  最优化  
基于证据推理规则的信息融合故障诊断方法 ( EI收录)
3
《控制理论与应用》杭州电子科技大学自动化学院系统科学与控制工程研究所;曼彻斯特大学决策与认知科学研究中心 徐晓滨 郑进 徐冬玲 杨剑波  出版年:2015
欧洲委员会(EC-GPF-314836);国家自然科学基金项目(61374123;61433001);重庆市高等学校优秀人才支持计划(2014-18)资助~~
本文针对不确定性故障特征信息的融合决策问题,给出基于证据推理(evidence reasoning,ER)规则的故障诊断方法.首先基于故障特征样本似然函数归一化的方法求取各传感器(信息源)提供的诊断证据;从传感器误差以及...
关键词:故障诊断 信息融合 证据推理规则  证据可靠性  证据重要性  
基于多传感器的序贯式融合有限域H∞滤波方法 ( EI收录)
4
《自动化学报》河海大学计算机与信息学院;河南工业大学电气工程学院;杭州电子科技大学自动化学院系统科学与控制工程研究所 冯肖亮 文成林 刘伟峰 李晓芳 徐立中  出版年:2013
国家自然科学基金(60934009;61172133;61175030;91016020)资助~~
与集中式和分布式融合滤波器相比,序贯式融合滤波器不仅保证了估计精度相同,而且在对测量值即到达即滤波、部分测量值缺失等方面都具有灵活性、自适应性和实时性等特点.为此,本文针对一类噪声能量有界的多传感器动态系统,给出了一种序...
关键词:融合估计  序贯式融合  有限域H  ∞滤波  KREIN空间
基于诊断证据静态融合与动态更新的故障诊断方法 ( EI收录)
5
《自动化学报》杭州电子科技大学自动化学院系统科学与控制工程研究所 徐晓滨 张镇 李世宝 文成林  出版年:2016
国家自然科学基金(61374123;61433001;61573076);重庆市高等学校优秀人才支持计划(2014-18)资助~~
提出一种将诊断证据静态融合与动态更新相结合的故障诊断方法.在静态融合阶段,利用Dempster组合规则融合每个时刻的多条局部诊断证据,获取静态融合证据,并给出基于证据距离的故障信度静态收敛指标;在动态更新阶段,基于条件化...
关键词:故障诊断 信息融合 工业报警系统  证据理论 证据更新  
基于置信规则库推理的轨道高低不平顺检测方法 ( EI收录)
6
《铁道学报》杭州电子科技大学自动化学院系统科学与控制工程研究所;清华大学信息技术研究院轨道交通控制技术研究中心;曼彻斯特大学商学院 徐晓滨 汪艳辉 文成林 孙新亚 徐冬玲  出版年:2014
国家自然科学基金(61004070;61374123;61104019);浙江省公益性技术应用研究计划(2012C21025)
针对机车振动特征与轨道高低不平顺状态之间存在的复杂非线性关系,提出利用置信规则库推理方法检测轨道高低不平顺故障。建立置信规则库(BRB),通过车厢和车轴测点的垂向振动特征确定不平顺状态。选取两测点的振动幅值作为输入,不平...
关键词:轨道不平顺检测  置信规则库  证据推理  优化  
基于广义标签多伯努利滤波的可分辨群目标跟踪算法 ( EI收录)
7
《自动化学报》杭州电子科技大学自动化学院系统科学与控制工程研究所;信息系统工程重点实验室 朱书军 刘伟峰 崔海龙  出版年:2017
国家自然科学基金(61333011;61271144;61273170;61402140);浙江省自然科学基金(LY15F030020);杭州电子科技大学控制科学与工程重点学科资助~~
针对杂波条件下可分辨群目标的状态估计、目标个数与子群个数估计问题,提出了一种基于标签随机有限集(Label random finite set,L-RFS)框架下的可分辨群目标跟踪算法,该算法主要包括两个方面:可分辨多群...
关键词:可分辨群目标跟踪  广义标签多伯努利滤波  邻接矩阵 随机有限集 图论
基于随机采样的多量测目标跟踪算法 ( EI收录)
8
《自动化学报》杭州电子科技大学自动化学院系统科学与控制工程研究所 刘伟峰 柴中 文成林  出版年:2013
国家自然科学基金(61175030;61271144;91016020);浙江省自然科学基金(Y1101218;LY12F03004);杭州电子科技大学科研启动基金(KYS065609051)资助~~
在多目标跟踪领域,传统算法假设目标是点源辐射体,至多产生一个量测点,随着现代传感器技术的发展,可以获得一个目标的多个量测.本文研究当目标具有一定刚体几何形状并产生多量测的问题,这类目标称为多量测目标.首先,通过建立目标形...
关键词:多量测目标跟踪  信息融合 形状参数 多量测  马尔科夫链采样  
基于GLMB滤波和Gibbs采样的多扩展目标有限混合建模与跟踪算法 ( EI收录)
9
《自动化学报》杭州电子科技大学自动化学院系统科学与控制工程研究所;中国电子科技集团公司第二十八研究所信息系统工程重点实验室 陈一梅 刘伟峰 孔明鑫 张桂林  出版年:2020
国家自然科学基金(61771177,61333011);江苏省自然科学基金项目(BK20160148);杭州电子科技大学优秀学位论文培育基金项目(yxlw2018008)资助。
本文针对杂波条件下多扩展目标的状态估计,目标个数估计,扩展目标形状估计问题,提出了一种基于标签随机有限集(Labelled random finite sets,L-RFS)框架下多扩展目标跟踪学习算法,该学习算法主要包...
关键词:多扩展目标  有限混合模型 标签随机有限集  GLMB滤波器  GIBBS采样 BIC准则  
未建模系统基于观测值的实时分块Kalman滤波估计方法研究 ( EI收录)
10
《电子学报》杭州电子科技大学计算机学院;杭州电子科技大学自动化学院系统科学与控制工程研究所 文韬 葛泉波  出版年:2012
国家自然科学基金(No.61172133)
本文以一类具有周期随机变化特点的随机过程为对象,在仅有测量模型的情况下研究估计方法的设计问题.首先,通过离散化方法建立点采样的离散输出方程、分块形式的输出方程以及描述点采样与被估状态块向量之间关系的输出方程;其次,利用待...
关键词:KALMAN滤波 随机游走 输出测量值  块估计  强跟踪滤波  
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