文献类型：期刊文章

作　　者：冯肖亮[1,2] 文成林[3] 刘伟峰[3] 李晓芳[1] 徐立中[1]

机构地区：[1]河海大学计算机与信息学院,南京211100 [2]河南工业大学电气工程学院,郑州450001 [3]杭州电子科技大学自动化学院系统科学与控制工程研究所,杭州310018

出　　处：《自动化学报》

基　　金：国家自然科学基金(60934009;61172133;61175030;91016020)资助~~

年　　份：2013

卷　　号：39

期　　号：9

起止页码：1523-1532

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20134316894268)、IC、INSPEC、JST、MR、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：与集中式和分布式融合滤波器相比,序贯式融合滤波器不仅保证了估计精度相同,而且在对测量值即到达即滤波、部分测量值缺失等方面都具有灵活性、自适应性和实时性等特点.为此,本文针对一类噪声能量有界的多传感器动态系统,给出了一种序贯式融合有限域H∞滤波器.首先,利用测量值扩维的方法,给出一种集中式融合有限域H∞滤波器;然后,利用H∞滤波的性能指标与二次型不等式之间、以及Hilbert空间二次型的稳定点与Krein空间正交投影之间等的对应关系,构造出一种序贯式融合有限域H∞滤波器;最后,从理论与数值仿真两方面验证了新滤波器与集中式融合有限域H∞滤波器的性能等价性.

关 键 词：融合估计  序贯式融合  有限域H  ∞滤波  KREIN空间

分 类 号：TN713] TP212]