文献类型：期刊文章

作　　者：刘伟峰[1] 柴中[1] 文成林[1]

机构地区：[1]杭州电子科技大学自动化学院系统科学与控制工程研究所,杭州310018

出　　处：《自动化学报》

基　　金：国家自然科学基金(61175030;61271144;91016020);浙江省自然科学基金(Y1101218;LY12F03004);杭州电子科技大学科研启动基金(KYS065609051)资助~~

年　　份：2013

卷　　号：39

期　　号：2

起止页码：168-178

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20131116119425)、IC、INSPEC、JST、MR、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：在多目标跟踪领域,传统算法假设目标是点源辐射体,至多产生一个量测点,随着现代传感器技术的发展,可以获得一个目标的多个量测.本文研究当目标具有一定刚体几何形状并产生多量测的问题,这类目标称为多量测目标.首先,通过建立目标形状的刚体参数模型,提出采用参数马尔科夫链采样的方法,估计目标的形状参数.其次,采用等效量测方法,获得目标形心点的运动状态.针对目标个数未知情况,在形状目标量测满足泊松分布假设条件下,采用泊松强度比方法获得目标的个数估计.本文定义了目标类型概率并给出了目标类型概率的递推算法.最后,通过三个具有不同形状和分布的多量测目标在二维平面的匀速(Constantvelocity,CV)运动进行验证说明,实验表明:所给方法在目标运动状态估计方面能够获得比较高的估计精度,目标形状估计能够比较稳定精确地估计目标形状的变化.此外,500次蒙特卡洛(MonteCarlo,MC)仿真实验表明,多量测目标的跟踪丢失率约为1.4%.

关 键 词：多量测目标跟踪  信息融合 形状参数 多量测  马尔科夫链采样  

分 类 号：TP301.6] TP274[计算机类]