南京信息工程大学信息与控制学院江苏省大气环境与装备技术协同创新中心 
研究主题：LYAPUNOV指数 非线性系统 机器人 动力学 稳定性分析
研究学科：自动化类 航空航天类
- 基于LeapMotion的个体化手部建模与实时交互
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- 《测控技术》东南大学仪器科学与工程学院生物电子学国家重点实验室;南京信息工程大学信息与控制学院江苏省大气环境与装备技术协同创新中心 任如彬 朱利丰 刘佳 宋爱国 出版年：2020
- 关键词：测试及仪器 个体化手部运动交互 运动学 人手
- 基于增加相似度系数的加权二部图推荐算法
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- 《计算机科学》南京信息工程大学信息与控制学院江苏省气象能源利用与控制工程技术研究中心;南京信息工程大学信息与控制学院江苏省大气环境与装备技术协同创新中心 李镇东 罗琦 施力力 出版年：2016
- 关键词：个性化推荐 加权二部图 单调饱和 准确性
- 提高四旋翼无人机起飞/着陆的运动稳定性的研究
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- 《高技术通讯》南京信息工程大学信息与控制学院江苏省大气环境与装备技术协同创新中心;北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所 刘云平 李先影 王田苗 张永宏 梅平 出版年：2015
- 关键词：四旋翼无人机 起飞/着陆 运动稳定性 动力学模型 LYAPUNOV指数
- 涵道式无人机的悬停姿态控制与运动稳定性分析
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- 《高技术通讯》南京信息工程大学信息与控制学院江苏省大气环境与装备技术协同创新中心;南京航空航天大学机电学院 刘云平 陈城 吴洪涛 李先影 黄希杰 出版年：2016
- 关键词：LYAPUNOV指数 涵道式无人机 运动稳定性 悬停
- 谱-空图嵌入的高光谱图像多核分类算法
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- 《小型微型计算机系统》国网河南省电力公司电力科学研究院;南京信息工程大学信息与控制学院江苏省大气环境与装备技术协同创新中心 郭志民 孙玉宝 耿俊成 周强 出版年：2018
- 关键词：降维 图嵌入 谱-空信息 多核学习 高光谱分类
- 宰杀前后鸡冠相似性比对在活鸡销售中的应用
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- 《中国家禽》南京信息工程大学信息与控制学院 郑明威 张凯 柏佩良 吕炀 出版年：2017
- 关键词：鸡冠 轮廓 特征提取 相似度
- 基于Lyapunov指数的机器人系统量化稳定性分析
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- 第十届全国动力学与控制学术会议 2016刘云平 陈城 张永宏 吴洪涛 梅平 出版年：2016
- 关键词：动力学 非线性系统 运动稳定性 LYAPUNOV指数 机器人
- 基于Lyapunov指数的机器人系统量化稳定性分析
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- 第十届动力学与控制学术会议 2016刘云平； 陈城； 张永宏； 吴洪涛； 梅平； 出版年：2016
- 关键词：动力学 非线性系统 运动稳定性 LYAPUNOV指数 机器人
