文献类型：期刊文章

作　　者：任如彬[1] 朱利丰[1] 刘佳[2] 宋爱国[1]

REN Ru-bin;ZHU Li-feng;LIU Jia;SONG Ai-guo(The State Key Laboratory of Bioelectronics,School of Instrument Science&Engineering,Southeast University,Nanjing 210096,China;Jiangsu Collaborative Innovation Center of Atmospheric Environment and Equipment Technology(CIAEET),School of Information and Control,Nanjing University of Information Science and Technology,Nanjing 210044,China)

机构地区：[1]东南大学仪器科学与工程学院生物电子学国家重点实验室,江苏南京210096 [2]南京信息工程大学信息与控制学院江苏省大气环境与装备技术协同创新中心,江苏南京210044

出　　处：《测控技术》

基　　金：国家重点研发计划(2016YFB1001301);国家自然科学基金项目(61773219,91648206)

年　　份：2020

卷　　号：39

期　　号：2

起止页码：74-79

语　　种：中文

收录情况：JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：虚拟人手的实时建模是以人机交互为核心的VR/AR系统中的重要技术难点,传统的基于LeapMotion的手部跟踪视觉反馈仅展示骨架动画信息,缺少应用演示的真实感。由此,提出了一个快速高效的个体化手部建模与实时交互系统,重点阐述了该系统的的工作原理以及算法。以含有骨架信息的静止手模型为模板,使用LeapMotion跟踪用户手的骨架数据作为输入,提出了基于骨骼尺寸的手部模型自动个体化建模算法。提供了一种基于不完整骨骼运动数据的线性蒙皮技术的改进算法,可快速计算不同手部姿势下骨架之间的变换矩阵,动态更新虚拟手的姿势。实验结果表明,此系统在实验的硬件平台上运行速度可以达到60 f/s,误差稳定在4 mm以内,能为人机交互任务实时提供真实可靠的视觉反馈。

关 键 词：测试及仪器  个体化手部运动交互  运动学 人手  

分 类 号：TP399]