会议论文详细信息
基于Lyapunov指数的机器人系统量化稳定性分析
文献类型：会议
作者单位：南京信息工程大学信息与控制学院江苏省大气环境与装备技术协同创新中心 南京 210044 南京航空航天大学机电学院 南京 210015
会议文献：第十届全国动力学与控制学术会议论文集
会议名称：第十届全国动力学与控制学术会议
会议日期：20160506
会议地点：成都
主办单位：中国力学学会
语 种：中文
关 键 词：动力学 非线性系统 运动稳定性 LYAPUNOV指数 机器人
参考文献：
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引证文献：
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同被引文献：
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