广东工业大学机电工程学院广东省微纳加工技术与装备重点实验室 
研究主题：光栅尺 超精密加工 工业机器人 微透镜阵列 伺服
研究学科：机械类 自动化类 建筑类 轻工类
- 基于机器视觉的机器人分拣系统设计
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- 《组合机床与自动化加工技术》广东工业大学机电工程学院广东省微纳加工技术与装备重点实验室 廖家骥 刘建群 高伟强 胡钊雄 出版年：2019
- 关键词：工业机器人 机器视觉 工件分拣 手眼标定
- 球面上微透镜阵列超精密慢伺服加工精度影响因素的研究 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》广东工业大学机电工程学院广东省微纳加工技术与装备重点实验室 孙豪 起建立 林泽钦 王素娟 颜志涛 出版年：2018
- 关键词：微透镜阵列 慢刀伺服 表面粗糙度 形状精度
- 基于虚拟仪器的宏微复合光栅尺测量系统 ( EI收录)
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- 《光子学报》广东工业大学机电工程学院广东省微纳加工技术与装备重点实验室 李彦锋 杨志军 孙晗 张炫山 熊少旺 李乾 出版年：2018
- 关键词：精密测量 宏微复合 数字图像 光栅尺 莫尔条纹 虚拟仪器 位移测量
- 基于激光干涉仪的垂直轴宏微复合平台直线度测量及误差分析
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- 《机械设计与研究》广东工业大学机电工程学院广东省微纳加工技术与装备重点实验室 赵荣丽 陈新 李克天 出版年：2015
- 关键词：垂直轴宏微复合 直线度 激光干涉仪 误差 动态位移
- 基于UMAC的高精密机床开放式数控系统的开发
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- 《组合机床与自动化加工技术》广东工业大学机电工程学院广东省微纳加工技术与装备重点实验室 黄振庭 刘建群 程帅 高伟强 出版年：2019
- 关键词：高精密机床 开放式数控系统 运动控制器
- 基于激光检测的机器人铣孔加工系统开发
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- 《组合机床与自动化加工技术》广东工业大学机电工程学院广东省微纳加工技术与装备重点实验室 胡钊雄 刘建群 高伟强 黄耀聪 出版年：2020
- 关键词：激光位移传感器 工业机器人 浴缸 铣孔
- PSD在超精密加工实验数据分析的应用
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- 《实验技术与管理》广东工业大学机电工程学院广东省微纳加工技术与装备重点实验室 王素娟 陈新度 李克天 出版年：2015
- 关键词：功率谱密度 超精密加工 表面质量 切削力
- 智能楼宇中变频恒压供水控制系统的设计与实现
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- 《自动化与仪表》广东工业大学机电工程学院广东省微纳加工技术与装备重点实验室 谭宝 刘建群 出版年：2017
- 关键词：供水控制系统 变频恒压 智能楼宇 节能
- 嵌入式高精度激光测距系统设计
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- 《组合机床与自动化加工技术》广东工业大学机电工程学院广东省微纳加工技术与装备重点实验室;广东工业大学省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室;长春理工大学机电工程学院 胡宁波 王晗 张平 张家峰 胡钊雄 出版年：2022
- 关键词：相位式激光测距 STM32 μC/OS-Ⅲ 自定义HEX通信协议
- 直接示教机器人的位姿优化算法研究与实现
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- 《制造技术与机床》广东工业大学机电工程学院广东省微纳加工技术与装备重点实验室 凌冠耀 刘建群 高伟强 出版年：2018
- 关键词：直接示教机器人 B样条曲线 四元数 曲线拟合
