文献类型：期刊文章

作　　者：胡钊雄[1] 刘建群[1] 高伟强[1] 黄耀聪[1]

HU Zhao-xiong;LIU Jian-qun;GAO Wei-qiang;HUANG Yao-cong(Guangdong Provincial Key Laboratory of Micro-Nano Manufacturing Technology and Equipment,School of Electro-mechanical Engineering,Guangdong University of Technology,Guangzhou 510006,China)

机构地区：[1]广东工业大学机电工程学院广东省微纳加工技术与装备重点实验室

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》

基　　金：广东省重点实验室项目(2017B030314178);广东省联合培养研究生示范基地项目(2017XJJD-06)

年　　份：2020

期　　号：1

起止页码：124-127

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、INSPEC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对浴缸铣孔加工时定位不准导致机器人难以实现自动化加工的问题,研究开发了一套基于激光位移传感器的浴缸铣孔机器人自动化加工系统。阐述了该系统的组成以及工作流程,搭建了基于激光位移传感器的浴缸铣孔机器人自动化加工平台,提出了一种通过激光位移传感器采集浴缸位置数据自动实现浴缸定位的算法,降低了浴缸机械定位的精度要求,并采用PLC与机器人实现了浴缸铣孔的自动化加工。最后进行了加工实验,结果表明采用该平台可实现浴缸铣孔自动化加工,孔中心偏差小于2mm,达到了加工工艺的要求。

关 键 词：激光位移传感器 工业机器人 浴缸 铣孔  

分 类 号：TH165] TG659]