福州大学机械工程及自动化学院福建省高端装备制造协同创新中心 
研究主题：空间机器人 捕获 卫星 双臂空间机器人 对接
研究学科：自动化类 航空航天类
- 空间机器人双臂捕获卫星力学分析及镇定控制 ( EI收录)
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- 《力学学报》福州大学机械工程及自动化学院福建省高端装备制造协同创新中心 程靖 陈力 出版年：2016
- 关键词：双臂空间机器人 捕获过程 动力学演化 闭链系统 镇定运动控制
- 空间机器人双臂捕获航天器后姿态管理、辅助对接操作一体化ELM神经网络控制 ( EI收录)
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- 《机器人》福州大学机械工程及自动化学院福建省高端装备制造协同创新中心 程靖 陈力 出版年：2017
- 关键词：空间机器人 双臂捕获 闭链系统 姿态管理 辅助对接操作 ELM神经网络
- 基座与臂杆全弹性空间机器人的有限时间控制
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- 《空间科学学报》福州大学机械工程及自动化学院福建省高端装备制造协同创新中心 黄小琴 陈力 出版年：2019
- 关键词：基座弹性 两柔性杆空间机器人 奇异摄动法 有限时间控制 主动抑振
- 基于干扰观测器的柔性关节空间机器人退步自适应控制
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- 《力学与实践》福州大学机械工程及自动化学院福建省高端装备制造协同创新中心 戴巧莲 陈力 出版年：2016
- 关键词：柔性关节空间机器人 干扰观测器 退步自适应滑模控制 柔性补偿 奇异摄动法
- 空间机器人双臂捕获卫星后辅助对接操作控制仿真
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- 《系统仿真学报》福州大学机械工程及自动化学院福建省高端装备制造协同创新中心 程靖 陈力 出版年：2018
- 关键词：双臂空间机器人 捕获操作 闭链系统 扩张状态观测器 辅助对接操作
- 基座弹性影响下双柔杆空间机器人的有限时间控制
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- 数学力学物理学高新技术交叉研究进展 ——中国交叉科学学会第十七届学术年会 2018黄小琴 陈力 出版年：2018
- 关键词：柔性杆 空间机器人 慢变子系统 快变子系统 有限时间控制
- 空间机器人双臂捕获卫星后辅助对接操作控制仿真
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- 2018年中国仿真大会 2018程靖 陈力 出版年：2018
- 关键词：双臂空间机器人 捕获操作 闭链系统 扩张状态观测器 辅助对接操作
- 漂浮基空间机器人双臂捕获卫星过程冲击动力学建模及闭链系统镇定运动最优控制
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- 第十届动力学与控制学术会议 2016程靖； 陈力； 出版年：2016
- 关键词：漂浮基双臂空间机器人 捕获卫星 神经网络 最优控制
- 漂浮基全柔性臂空间机器人的积分滑模控制及主动抑振
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- 中国力学大会-2017暨庆祝中国力学学会成立60周年大会 2017黄小琴； 陈力； 出版年：2017
- 关键词：全柔性臂空间机器人 积分滑模控制 奇异摄动 轨迹跟踪 主动抑振
- 空间机器人捕获目标后双幂次滑模神经网络补偿控制
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- 2017中国仿真大会 2017程靖 陈力 出版年：2017
- 关键词：空间机器人 目标捕获 冲击效应 双幂次滑模神经网络 收敛速度
