西南交通大学机械工程学院机电测控系 
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研究主题：输电线路 输电线路覆冰 巡线机器人 信息安全 图像处理
研究学科：自动化类 电气类 电子信息类 机械类 生物科学类
被引量：150H指数：7WOS: 2 EI: 2 北大核心: 7 CSCD: 8
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排序方式：
- 基于攻击树的工业控制系统信息安全风险评估
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- 《计算机应用研究》西南交通大学机械工程学院机电测控系 黄慧萍 肖世德 孟祥印 出版年：2015
- 国家自然科学基金资助项目(51205326);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(2682013CX022);四川省应用基础研究项目(2014JY0212)
- 针对如何量化评估系统的信息安全状况这一问题,提出一种基于攻击树的工业控制系统信息安全风险评估方法。该方法首先运用攻击树对工业控制系统进行信息攻击建模,然后利用概率风险评估技术计算叶节点、根节点和各攻击序列发生的概率,结合...
- 关键词：攻击树 工业控制系统 信息安全 风险评估
- 基于大视场人工复眼定位技术 ( EI收录)
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- 《光子学报》西南交通大学机械工程学院机电测控系;中国科学院光电技术研究所 郭书基 史立芳 曹阿秀 吴向东 邓启凌 出版年：2016
- 国家自然科学基金项目(No.61505214);中科院支撑项目(No.A11K030);西部之光和中国科学院青年创新促进会资助~~
- 针对大视场目标探测提出了一种基于人工复眼大视场定位方法.通过分析子眼视场角与总视场角之间的关系,并结合多目视觉定位对子眼排布方式的要求,研究了包含多个子眼的人工复眼结构设计方法.通过分析子眼图像与三维空间映射关系,对二维...
- 关键词：光学设计与制备 三维定位 机器视觉 图像处理 多通道成像 复眼 大视场
- 基于遗传算法的数字图像相关变形初值估计
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- 《激光技术》西南交通大学机械工程学院机电测控系;中国空气动力研究与发展中心 刘禹 肖世德 张睿 张若凌 张磊 出版年：2020
- 四川省科技支撑计划资助项目(2016GZ0914)
- 为了克服传统的基于牛顿-拉夫森迭代的数字图像相关法受迭代初值影响较大等问题,提出了一种结合遗传算法的数字图像相关法。以待测数据点为中心,选取邻域内的若干估值点,通过基于遗传算法的数字图像相关法匹配出变形前后估值点对坐标;...
- 关键词：图像处理 数字图像相关 遗传算法 仿射变换
- 基于自偏置磁-机-电耦合效应的电流传感器研究
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- 《传感技术学报》国网江西省电力有限公司电力科学研究院;西南交通大学机械工程学院机电测控系 吴宇 杨爱超 欧正宇 鲁彩江 周海 朱忍忍 高宏力 出版年：2019
- 国家自然科学基金项目(61801402;51775452);国网江西省电力有限公司科技项目(521820180004);中央高校基本科研业务费项目(A0920502051707-2-014)
- 基于自偏置磁-机-电耦合效应,提出了一种新型电流传感器,其由磁电层合材料Sr Fe12O19/Fe Cu Nb Si B/PZT、质量块、基座组成。磁电层合材料Sr Fe12O19/Fe Cu Nb Si B/PZT具有...
- 关键词：电流传感器 磁电层合材料 自偏置 电流监测
- 基于SSD算法的电力巡线机器人障碍物识别
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- 《自动化与仪器仪表》贵州电网有限责任公司电力科学研究院;西南交通大学机械工程学院机电测控系 毛先胤 刘宇 马晓红 张迅 王云 鲁彩江 出版年：2020
- 国家自然科学基金(No.61801402);中央高校基本科研专项资金(No.A0920502051822-2);中国南方电网有限责任公司科技项目(No.GZKJXM20171600)。
- 电力巡线机器人常常工作于野外,周围有树木等环境干扰。同时,野外环境下,早晚太阳的照射角度和光照强度都有很大变化。而机器人在运动过程中,障碍物距离机器人的距离也在发生变化,这样会造成障碍物在图像空间中的尺度发生变化。这些光...
- 关键词：机器视觉 巡线机器人 障碍物识别 SSD
- SCADA系统信息安全测试床研究进展
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- 《计算机应用研究》西南交通大学机械工程学院机电测控系 黄慧萍 肖世德 孟祥印 出版年：2015
- 国家自然科学基金资助项目(51205326);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(2682013CX022);四川省应用基础研究资助项目(2014JY0212)
- SCADA系统测试床的构建是研究SCADA系统信息安全问题的一项基础性工作,为了构建SCADA系统信息安全测试床,必须充分了解其当前的研究情况。介绍了SCADA系统的结构与组成,分析了各类典型SCADA系统测试床的主要优...
- 关键词：数据采集与监控系统 信息物理融合系统 信息安全 测试床
- 高压输电线主动防冰/除冰机器人控制系统设计
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- 《电力大数据》贵州电网有限责任公司毕节供电局;贵州电网有限责任公司;西南交通大学机械工程学院机电测控系 庄红军 彭赤 陈友坤 莫刚 华强 鲁彩江 出版年：2021
- 针对现有除冰机器人防冰功能不足和远程操控困难的问题,本文介绍了一种110KV高压输电线主动防冰/除冰机器人,提出了一种基于马氏距离的覆冰判断模型。设计了以地面监控端和机器人本体控制系统相结合的系统总体框架。地面监控端实现...
- 关键词：输电线路 控制 机器人 防冰 除冰 覆冰预测
- 基于改进SGBM算法的输电线路覆冰厚度测量
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- 《自动化与仪器仪表》贵州电网有限责任公司电力科学研究院;西南交通大学机械工程学院机电测控系 毛先胤 邢懿 罗国强 黄欢 董龙飞 鲁彩江 出版年：2021
- 中国南方电网有限责任公司科技项目,输配电线路覆冰监测有效性提升技术研究(子课题3),编号:GZKJXM20191287。
- 传统的单目视觉对高压输电线路覆冰厚度的测量精度不高。为了提高覆冰厚度的准确性,提出了一种基于SGBM(Semi-Global Matching)的改进立体匹配算法。将Census变换与SGBM算法结合,从而提高了覆冰的匹...
- 关键词：双目视觉 输电线路 覆冰厚度 SGBM 立体匹配
- 电力铁塔攀爬机器人系统研究
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- 《自动化与仪器仪表》贵州电网有限责任公司毕节供电局;西南交通大学机械工程学院机电测控系;贵州电网有限责任公司 庄红军 李军 王威 周海 吴瑀 候永洪 莫刚 鲁彩江 出版年：2020
- 国家自然科学基金(No.61801402);中央高校基本科研专项资金(No.A0920502051822-2);中国南方电网有限责任公司科技项目(No.GZKJXM20171600)
- 研制一类具有越障功能的电力铁塔攀爬机器人。该攀爬机器人在机械主体方面,创新性地利用电力铁塔检修人员作业时使用的攀爬脚钉,采用电磁吸附与机械挂取相结合的方式,使其具备对复杂环境电力铁塔的攀爬越障能力,并且在到达作业地点后能...
- 关键词：电力铁塔攀爬机器人 自主越障 机器视觉 模糊分类
- 输电线路巡检机器人覆冰厚度测量装置的研究
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- 《自动化与仪器仪表》贵州电网有限责任公司毕节供电局;西南交通大学机械工程学院机电测控系;贵州电网有限责任公司 庄红军 李军 余飞虎 周海 鲁彩江 候永洪 莫刚 钟以平 出版年：2020
- 国家自然科学基金(No.61801402);中央高校基本科研专项资金(No.A0920502051822-2);中国南方电网有限责任公司科技项目(No.GZKJXM20171600)。
- 结合在电力行业的实际应用,针对当前输电线路导线覆冰实时监测装置存在的问题,提出了安装在输电线路巡检机器人平台上使用的一种直接接触测试式的输电线路覆冰厚度测量装置。详细介绍了输电线路覆冰厚度测量装置的传感器选择、结构设计、...
- 关键词：输电线路覆冰测量 测量装置 接触式测量 全程测量
