西南交通大学机械工程学院机电测控系 
研究主题：输电线路 巡线机器人 输电线路覆冰 信息安全 图像处理
研究学科：自动化类 电气类 电子信息类 机械类 生物科学类
- 基于攻击树的工业控制系统信息安全风险评估
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- 《计算机应用研究》西南交通大学机械工程学院机电测控系 黄慧萍 肖世德 孟祥印 出版年：2015
- 关键词：攻击树 工业控制系统 信息安全 风险评估
- 基于大视场人工复眼定位技术 ( EI收录)
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- 《光子学报》西南交通大学机械工程学院机电测控系;中国科学院光电技术研究所 郭书基 史立芳 曹阿秀 吴向东 邓启凌 出版年：2016
- 关键词：光学设计与制备 三维定位 机器视觉 图像处理 多通道成像 复眼 大视场
- 基于遗传算法的数字图像相关变形初值估计
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- 《激光技术》西南交通大学机械工程学院机电测控系;中国空气动力研究与发展中心 刘禹 肖世德 张睿 张若凌 张磊 出版年：2020
- 关键词：图像处理 数字图像相关 遗传算法 仿射变换
- 基于自偏置磁-机-电耦合效应的电流传感器研究
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- 《传感技术学报》国网江西省电力有限公司电力科学研究院;西南交通大学机械工程学院机电测控系 吴宇 杨爱超 欧正宇 鲁彩江 周海 朱忍忍 高宏力 出版年：2019
- 关键词：电流传感器 磁电层合材料 自偏置 电流监测
- 基于SSD算法的电力巡线机器人障碍物识别
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- 《自动化与仪器仪表》贵州电网有限责任公司电力科学研究院;西南交通大学机械工程学院机电测控系 毛先胤 刘宇 马晓红 张迅 王云 鲁彩江 出版年：2020
- 关键词：机器视觉 巡线机器人 障碍物识别 SSD
- 高压输电线主动防冰/除冰机器人控制系统设计
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- 《电力大数据》贵州电网有限责任公司毕节供电局;贵州电网有限责任公司;西南交通大学机械工程学院机电测控系 庄红军 彭赤 陈友坤 莫刚 华强 鲁彩江 出版年：2021
- 关键词：输电线路 控制 机器人 防冰 除冰 覆冰预测
- 一种三臂式输电线路巡检机器人机械结构设计
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- 《自动化与仪器仪表》贵州电网有限责任公司电力科学研究院;南方电网防冰减灾重点实验室;西南交通大学机械工程学院机电测控系 毛先胤 马晓红 牛唯 许逵 李林峰 鲁彩江 出版年：2021
- 关键词：高压输电线 巡线机器人 结构设计 越障
- 基于改进SGBM算法的输电线路覆冰厚度测量
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- 《自动化与仪器仪表》贵州电网有限责任公司电力科学研究院;西南交通大学机械工程学院机电测控系 毛先胤 邢懿 罗国强 黄欢 董龙飞 鲁彩江 出版年：2021
- 关键词：双目视觉 输电线路 覆冰厚度 SGBM 立体匹配
- SCADA系统信息安全测试床研究进展
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- 《计算机应用研究》西南交通大学机械工程学院机电测控系 黄慧萍 肖世德 孟祥印 出版年：2015
- 关键词：数据采集与监控系统 信息物理融合系统 信息安全 测试床
- 输电线路双向除冰机器人系统设计
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- 《自动化与仪器仪表》贵州电网有限责任公司毕节供电局;西南交通大学机械工程学院机电测控系 庄红军 杨永谦 陈友坤 侯永洪 李克明 肖文 鲁彩江 出版年：2020
- 关键词：电力线除冰机器人 控制系统 图像处理 视觉系统
