文献类型：期刊文章

作　　者：毛先胤[1] 邢懿[1] 罗国强[1] 黄欢[1] 董龙飞[2] 鲁彩江[2]

MAO Xianyin;XING Yi;LUO Guoqiang;HUANG Huan;DONG Longfei;LU Caijiang(Guizhou Electric Power Test Research Institute,Guiyang 550002,China;School of Mechanical Engineering,Southwest Jiaotong University,610031,China)

机构地区：[1]贵州电网有限责任公司电力科学研究院,贵阳550002 [2]西南交通大学机械工程学院机电测控系,成都610036

出　　处：《自动化与仪器仪表》

基　　金：中国南方电网有限责任公司科技项目,输配电线路覆冰监测有效性提升技术研究(子课题3),编号:GZKJXM20191287。

年　　份：2021

期　　号：11

起止页码：23-26

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：传统的单目视觉对高压输电线路覆冰厚度的测量精度不高。为了提高覆冰厚度的准确性,提出了一种基于SGBM(Semi-Global Matching)的改进立体匹配算法。将Census变换与SGBM算法结合,从而提高了覆冰的匹配精度,进而提升覆冰厚度的测量精度。利用双目相机对模拟覆冰进行实验,实验结果验证了该算法的可行性和准确性,表明改进的算法能够显著地提高覆冰厚度的测量精度。

关 键 词：双目视觉 输电线路 覆冰厚度 SGBM  立体匹配  

分 类 号：TP29]