文献类型：期刊文章

作　　者：郭书基[1,2] 史立芳[2] 曹阿秀[2] 吴向东[1] 邓启凌[2]

机构地区：[1]西南交通大学机械工程学院机电测控系,成都610000 [2]中国科学院光电技术研究所,成都610209

出　　处：《光子学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(No.61505214);中科院支撑项目(No.A11K030);西部之光和中国科学院青年创新促进会资助~~

年　　份：2016

卷　　号：45

期　　号：5

起止页码：87-92

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20162402489951)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、WOS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对大视场目标探测提出了一种基于人工复眼大视场定位方法.通过分析子眼视场角与总视场角之间的关系,并结合多目视觉定位对子眼排布方式的要求,研究了包含多个子眼的人工复眼结构设计方法.通过分析子眼图像与三维空间映射关系,对二维图像进行裁剪并映射于三维立体空间,实现了二维子眼图像在三维空间的大视场拼接.利用子眼图像坐标、空间三维坐标及系统参数间的关系,建立了空间点多目定位数学模型,并编制目标定位算法.制备了包含19个子眼可实现120°大视场角的样机,通过张正友标定法获得系统参数,并进行目标定位实验.实验结果表明,使用设计的人工复眼大视场成像系统对5.35m处目标进行探测,定位误差为0.19%.

关 键 词：光学设计与制备  三维定位  机器视觉 图像处理 多通道成像  复眼 大视场

分 类 号：Q692]