文献类型：期刊文章

作　　者：庄红军[1] 杨永谦[1] 陈友坤[1] 侯永洪[1] 李克明[1] 肖文[2] 鲁彩江[2]

ZHUANG Hongjun;YANG Yongqian;CHEN Youkun;LI Keming;XIAO Wen;LU Caijiang(Bijie power supply bureau,Guizhou power grid co.,LTD.,Bijie 330006,China;Department of mechanical and electrical measurement and control,School of mechanical engineering,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610036,China)

机构地区：[1]贵州电网有限责任公司毕节供电局,毕节330006 [2]西南交通大学机械工程学院机电测控系,成都610036

出　　处：《自动化与仪器仪表》

年　　份：2020

期　　号：10

起止页码：141-144

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：严重的电力线覆冰事故会引起导线断股、杆塔倒塌等事故,给国家带来巨大的经济损失,因此及时、高效地去除电力线覆冰对保障电力的安全供应具有重要意义。针对传统非越障型电力线除冰机器人只能单向除冰且除冰效率不高的特点,提出了一种可双向除冰电力线除冰机器人结构;同时对该机器人的控制系统进行了设计,利用无线通信的方式对机器人的运行状况进行监控和远程控制;并用图像处理的方法实现了线路覆冰与否的检测,为除冰机器人提供决策。

关 键 词：电力线除冰机器人  控制系统  图像处理 视觉系统

分 类 号：TP24]