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湖北师范大学机电与控制工程学院 收藏

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研究主题:智能车    系统设计    教学改革    单片机    工科    

研究学科:自动化类    电气类    电子信息类    能源动力类    机械类    

被引量:111H指数:5北大核心: 5 CSCD: 2

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54 条 记 录,以下是 1-10

基于OV7725摄像头智能车系统的设计与实现
1
《湖北师范大学学报(自然科学版)》湖北师范大学机电与控制工程学院 叶梦君 黄仰来 雷改惠  出版年:2020
提出一种基于ARM平台的摄像头循迹小车系统的硬件设计与软件设计。小车系统以MK60DN512ZVLQ10芯片为主控制器,OV7725摄像头作为传感器采集赛道信息,SD5数字舵机控制小车转向,RN-540直流大电机和编码器...
关键词:MK60DN512ZVLQ10  OV7725摄像头  曲率 PID算法 函数拟合
科研成果转化为本科生教学资源的探索
2
《湖北师范大学学报(自然科学版)》湖北师范大学机电与控制工程学院 徐丰 杨青胜 于俊 胡惠敏  出版年:2020
2017年湖北师范大学教学研究项目(项目编号:2017045)。
随着大众创新创业时代的到来,提高本科生专业素质和创新实践能力成为高等教育人才培养方案的重要目标。结合我校转型发展和本科教学审核评估工作的现状,探讨如何把教师科研成果转化为本科生教学资源。依据我校工业设计专业建设的实际教学...
关键词:教学评估 成果转化  工业设计  创新能力  
工科类专业创新性实践教学模式探讨
3
《湖北师范大学学报(自然科学版)》湖北师范大学机电与控制工程学院 涂建 詹习生 黄贞辉 杨青胜  出版年:2017
基金项目:工科创新性实践教学模式研究--以罗克韦尔自动化实验室为例(2015)
以湖北师范大学罗克韦尔自动化实验室为例,从实验实训、课程设计、毕业设计和创新实践等多个角度探讨了工科类专业创新性实践教学模式,在现有实践教学模式基础上,提出了具有"多元化的基础实验和综合实践教学模式"、"个性化的创新实践...
关键词:工科类 实践教学模式 创新性  工程实践
信息化背景下PLC课程教学改革策略探讨
4
《湖北师范大学学报(自然科学版)》湖北师范大学机电与控制工程学院 刘晨 高红亮 万里光  出版年:2018
湖北省高等学校省级教学研究项目(2016343)
长久以来,PLC技术被广泛应用于工业各领域。因此,PLC一直是各高校自动化类专业的重点专业课程。虽然PLC的教学改革一直在推进,但是教学内容过于理论、教学效果差、学生学习热情不高等问题依然存在。针对这些问题,在信息化时代...
关键词:PLC 教学改革 信息化
基于H_∞控制的单机无穷大电力系统输出反馈控制器设计
5
《广西大学学报(自然科学版)》湖北师范大学机电与控制工程学院 高红亮 詹习生 朱军 万里光  出版年:2019
湖北省自然科学基金资助项目(2016CFC735);湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目(D20162503)
为了采取有效控制策略以提高电力系统的稳定性,研究了基于单机无穷大(single-machine infinite-bus,SMIB)电力系统的H_∞输出反馈控制器设计问题。首先,基于电力系统基本方程建立了SMIB电力系统...
关键词:H∞控制 SMIB电力系统  输出反馈  线性矩阵不等式
一种快速的离群点检测方法
6
《电子测量与仪器学报》上海大学机电工程与自动化学院;湖北师范大学机电与控制工程学院 冯震 付敬奇 熊南  出版年:2016
离群点检测已在许多领域得到了广泛的应用,支持向量数据描述(SVDD)是一种流行的离群点检测方法,但其训练阶段需要二次规划求解,以及决策阶段计算与支持向量数量呈线性关系等导致该方法具有较高时间复杂度。本文提出了一种快速SV...
关键词:支持向量数据描述 离群点 序列最小优化算法  原像  
一种输电线路驱鸟器的设计
7
《湖北理工学院学报》湖北师范大学机电与控制工程学院;广元市工业经济信息咨询中心 刘晨 刘金华 高红亮 万里光 朱军 张茂兴  出版年:2018
为避免出现因鸟类活动而导致输电线路跳闸的事故,提出了一种基于STM32F103RBT6的驱鸟器设计方案。该方案选用太阳能电池供电方式,通过雷达探测和声音探测手段侦测鸟类活动,利用语音、闪烁强光和超声波等多种手段驱鸟,并采...
关键词:驱鸟器 太阳能 雷达探测 无线通讯技术
基于MOOC的混合式教学实践探讨
8
《湖北师范大学学报(自然科学版)》湖北师范大学机电与控制工程学院 刘晨 高红亮 万里光  出版年:2020
湖北省高等学校省级教学研究项目(项目编号:2016343)。
为了提高教学效果,针对高校传统教学模式和MOOC学习方式的特点,开展了基于MOOC的混合式教学的分析与实践,设计了教学模型和教学评价体系,结合专业方向进行实践探索,从学生总评成绩方面比较和分析了传统课堂教学与混合式教学的...
关键词:MOOC  混合式教学 教学模型  教学评价体系 实践  
基于线性CCD追逐智能车系统的软件设计
9
《湖北师范大学学报(自然科学版)》湖北师范大学机电与控制工程学院 叶梦君 张文财  出版年:2018
利用TSL1401线性CCD作为传感器采集赛道信息,将赛道信息传送给MK60DN512ZVLQ10单片机,由单片机对采集赛道信息进行滤波和二值化处理;单片机将采集到赛道左右跳变沿位置的平均值与赛道中间位置值作偏差,对偏差...
关键词:追逐智能车  TSL1401线性CCD  MK60DN512ZVLQ10  
依托学科竞赛培养新工科应用型人才的思考与实践
10
《湖北师范大学学报(自然科学版)》湖北师范大学机电与控制工程学院 涂建 詹习生 黄贞辉 杨青胜  出版年:2020
新工科建设背景下地方高校多方协同育人模式改革与实践—校级重点教研项目(2018)。
以湖北师范大学机电与控制工程学院的应用型人才培养现状为基础,依托学科竞赛,对新工科要求下的应用型人才培养体系进行了思考与实践。优化了新工科背景下依托学科竞赛的应用型人才培养模式并提出了构建“四个层次、七个类别”的新工科应...
关键词:学科竞赛 新工科  应用型  创新  实践教学体系
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