文献类型：期刊文章

作　　者：叶梦君[1] 张文财[1]

YE Meng-jun;ZHANG Wen-cai(College of Mechatronics Control Engineering,Hubei Normal University, Huangshi 435002,China)

机构地区：[1]湖北师范大学机电与控制工程学院,湖北黄石435002

出　　处：《湖北师范大学学报（自然科学版）》

年　　份：2018

卷　　号：38

期　　号：4

起止页码：70-74

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：利用TSL1401线性CCD作为传感器采集赛道信息,将赛道信息传送给MK60DN512ZVLQ10单片机,由单片机对采集赛道信息进行滤波和二值化处理;单片机将采集到赛道左右跳变沿位置的平均值与赛道中间位置值作偏差,对偏差进行PD算法控制舵机转向;对不同偏差值设置不同的给定脉冲数,在不同形状赛道上,给定脉冲数与左右编码器脉冲计数平均值的差通过PID算法控制电机转速;通过超声波模块实现两车之间的距离控制,最终实现光电双车快速稳定直行及循迹转弯等功能。

关 键 词：追逐智能车  TSL1401线性CCD  MK60DN512ZVLQ10  

分 类 号：TP27]