山东科技大学交通学院 
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研究主题：大数据 城市交通 物流工程 甩挂运输 大学生
研究学科：交通运输类 机械类 自动化类 经济学类 建筑类
被引量：1,712H指数：17WOS: 4 EI: 28 北大核心: 209 CSSCI: 7 CSCD: 74
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排序方式：
- 地铁车站预制装配式结构注浆式榫槽接头试验方案研究
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- 《都市快轨交通》北京城建设计发展集团股份有限公司;城市轨道交通绿色与安全建造技术国家工程实验室;山东科技大学交通学院 杨秀仁 黄美群 林放 王臣 苏会锋 出版年：2019
- 科技部十三五重点专项(2017YFB1201104)
- 针对长春地铁2号线首次开展的地铁车站预制装配新技术研究与应用工作,对装配式结构采用的新型注浆式榫槽接头1︰1原型试验方案研究进行系统介绍,包括试验系统研发、试验方案设计、加载策略研究及实际应用效果分析等,提出立坑式反力加...
- 关键词：地铁车站 预制装配 注浆式榫槽接头 接头力学性能 试验系统 试验方案研究
- 基于人工势场法的AUV避障算法研究综述
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- 《计算机工程与应用》山东科技大学电子信息工程学院;青岛智海牧洋有限公司;山东科技大学电气与自动化工程学院;山东科技大学交通学院 郭银景 刘琦 鲍建康 徐锋 吕文红 出版年：2020
- 山东省重点研发计划（公益类专项）（No.2018GHY115022）;国家自然科学基金（No.61471224）
- 简述了人工势场法的概念,分析了人工势场法的引力和斥力势场模型,指出了人工势场法在应用中存在的水下复杂环境问题、目标不可达问题、局部极小值问题;从考虑复杂障碍物因素和海流因素两方面阐述了水下复杂环境问题的研究现状,从对势场...
- 关键词：自主水下潜航器 人工势场法 海流 目标不可达 局部极小值
- 熔融沉积成型3D打印机混色装置的研究
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- 《机械设计与制造》山东科技大学交通学院;青岛三易三维技术有限公司 韩善灵 李志勇 肖宇 徐旭 出版年：2015
- 国家自然科学基金资助(51375282)
- 当前基于熔融沉积成型的桌面级3D打印机的大部分打印头装置只能打印一种颜色的耗材,打印出来的物体颜色单一,为了解决这一问题,在分析了整个3D打印头装置的基础上,运用TRIZ理论对3D打印头进行了创新设计,设计出一种双进料单...
- 关键词：熔融沉积成型 3D打印机 TRIZ理论 混色 温度场
- AUV路径规划算法研究现状与展望
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- 《计算机科学与探索》山东科技大学电子信息工程学院;青岛智海牧洋科技有限公司;山东科技大学交通学院 郭银景 孟庆良 孔芳 吕文红 出版年：2020
- 国家自然科学基金,No.61471224;山东省重点研发计划(公益类专项),No.2018GHY115022。
- 路径规划算法是自主水下航行器(AUV)完成水下自主巡航的核心算法之一。分别综述了基于环境建模和路径搜索两类AUV路径规划算法。阐述了栅格法、可视图法和维诺图法等环境建模方法的国内外研究现状,并指出了它们的优缺点。对前人在...
- 关键词：自主水下航行器(AUV) 环境建模方法 路径搜索算法
- 土木工程虚拟仿真实验教学中心建设与思考
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- 《实验技术与管理》山东科技大学土木工程与建筑学院;山东省土木工程防灾减灾重点实验室;山东科技大学交通学院 胡振华 王颖 王崇革 李朋 出版年：2019
- 2018山东省本科教改项目(251);山东省研究生教育优质课程建设项目(SDYC17028);山东科技大学土木工程与建筑学院教学改革项目(JG201707);山东省自然科学基金项目(ZR2019PEE044);教育部产学合作协同育人项目(201802192023)
- 阐述了山东科技大学土木工程与建筑学院虚拟仿真实验教学中心服务于本科土木工程专业人才培养的建设思路、多平台多层次虚拟仿真实验教学资源体系,以及虚拟仿真实验教学的实际效果.
- 关键词：土木工程 虚拟仿真 实验教学 虚拟实验
- 液压挖掘机能量回收与利用系统的研究进展
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- 《液压与气动》山东科技大学交通学院;山东科技大学机械电子工程学院 刘晋霞 焦志愿 王宇 李庆烨 出版年：2018
- 山东省高等学校科技计划(YB06)
- 随着非道路移动机械用柴油机日益严苛的节能减排国家标准发布,作为混合动力液压挖掘机的关键研究技术,动臂势能与回转制动能量回收与利用系统的研究已成为各大工程机械厂家及该领域专家关注的热点。在归纳国内外液压挖掘机各种动臂势能、...
- 关键词：液压挖掘机 能量回收与利用 动臂势能 回转制动能量
- 无人机物流发展综述
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- 《物流技术》山东科技大学交通学院 梁璐莉 吕文红 葛家丽 刘亚京 出版年：2018
- 物流无人机在末端配送和特殊环境配送中具有不可替代的优势,但是由于存在技术、法规和监管方面的问题,目前还处于探索阶段,未能形成规模发展。通过综述国内外无人机物流的发展进程,梳理无人机相关政策和监管机制可以看出:目前,无人机...
- 关键词：无人机物流 监管 技术 安全性
- 水下光学图像处理研究进展 ( EI收录)
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- 《电子与信息学报》山东科技大学电子信息工程学院;山东科技大学交通学院;青岛智海牧洋有限公司 郭银景 吴琪 苑娇娇 侯佳辰 吕文红 出版年：2021
- 国家自然科学基金(61471224);山东省重点研发计划(公益类专项)项目(2018GHY115022)。
- 水下光学图像处理是水下设备完成深海探测和作业任务的重要依据。在简述了水下光学图像处理的研究背景、意义及其研究热点的基础上,该文从水下图像光照因素改善与颜色校正两个方面,详细综述了水下成像技术和水下图像清晰化算法的研究进展...
- 关键词：图像处理 水下成像 图像清晰化算法 图像复原 图像增强
- 基于复杂网络的交通运输网络可靠性研究进展
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- 《科学技术与工程》山东科技大学交通学院 吕文红 王国娟 王鹏飞 出版年：2019
- 从指标分布特性、小世界及无标度特性和可靠性3个方面论述了复杂网络在交通运输网络的研究进程和应用现状。从网络模型构建和复杂交通运输网络应用两个方面总结了现阶段复杂交通运输网络可靠性研究中存在的问题。研究表明,今后运输网络可...
- 关键词：综合交通运输 复杂网络 交通运输网络 可靠性
- 插电式混合动力汽车能量管理策略发展综述
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- 《科学技术与工程》山东科技大学交通学院;滨州学院机电工程学院 王志勇 韩善灵 张鑫 徐海港 出版年：2019
- 山东省科技重大专项(2015ZDXX0601C01)资助
- 插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)的电池容量大,能够接入外部电网充电;兼具燃油动力和电动驱动系统的优点,被认为是传统燃油汽车向纯电动汽车过渡的最佳方案。能量管理...
- 关键词：插电式混合动力汽车 能量管理策略 发展 智能交通 驾驶数据
