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南京工程学院工业中心 收藏

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研究主题:项目化教学    教学改革    机器人    应用型本科    应用型高校    

研究学科:自动化类    机械类    电气类    电子信息类    交通运输类    

被引量:880H指数:12EI: 16 北大核心: 117 CSSCI: 8 CSCD: 38

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350 条 记 录,以下是 1-10

人文素养教育对工科大学生就业核心竞争力提升研究
1
《江苏高教》南京工程学院工业中心;南京工程学院学工处思政教育科 王雪飞 陈巍 蒋伟  出版年:2020
南京工程学院2015年校级科研基金立项项目(CKJB201512);国家社会科学基金项目《基于水母型社会结构的‘弱有所扶’制度建设研究》(18BSH045);南京工程学院校级青年基金项目“中国梦背景下高校学生工作中传统文化定位与作用研究”(QKJA201606)。
大学工科教育既要着眼于专业知识和技能,更要注重人文素养的培育。目前工科大学生的人文素养教育远远落后于知识技能教育,这种情况制约了工科大学生就业核心竞争力的提升,影响了工科大学生职业能力的持续发展。高校应通过大力推进通识课...
关键词:人文素养 教育工科  大学生就业 核心竞争力  
本科层次职业教育实践教学的综合改革
2
《职教论坛》南京工程学院工业中心教学部;南京工程学院 宗亚妹 刘树青 贾茜  出版年:2018
教育部人文社会科学研究专项(工程科技人才培养研究)"基于CDIO和项目教学法培养‘卓越计划’工科人才的范式与实证研究"(编号:13JDGC017);主持人:汪木兰
本科层次职业教育是我国现代职业教育体系的重要组成和地方本科高校转型的发展方向,实践教学改革是内涵转型的核心任务,仅靠增加学时占比或局部强化难以提升教学质量,厘清本科职业教育、传统本科教育、高职高专教育三者区别,明确本科职...
关键词:地方本科高校 本科职业教育  实践教学 综合改革.  
基于深度学习的单目视觉水下机器人目标跟踪方法研究
3
《机床与液压》南京工程学院工业中心创新学院 陈国军 陈巍 郁汉琪  出版年:2019
教育部产学合作协同育人项目(20170217705);教育部产学合作协同育人项目(201702023013);南京市产学研合作资助项目(221722072);南京工程学院创新基金重大项目(CKJA201606);南京工程学院高等教育研究课题(2016YB15)
介绍了一种基于深度学习的单目视觉水下机器人目标跟踪新方法,采用该方法能够使自主水下机器人(AUV)在水下复杂环境中实现图像增强处理与目标识别跟踪,对于视频图像中的每个图像,使用预先经过训练的深度卷积神经网络计算图像传输图...
关键词:深度学习  自主水下机器人(AUV)  单目视觉跟踪  
应用型高校产教融合型课程教学改革与创新实践
4
《南京工程学院学报(社会科学版)》南京工程学院工业中心、创新创业学院;南京体育学院体育产业与休闲学院 石贵舟 余霞  出版年:2022
2022年江苏省高等教育学会及《江苏高教》专项课题“产教+科教双融合视域下人才培养模式研究”(2022JSGJKT044);2020年度江苏省高校哲学社会科学研究立项课题“体育产业与区域经济协同创新发展研究”(2020SJA0390);2020年南京体育学院校级培育项目“我国体育产业与区域经济协同创新机制与实现路径研究”(PY202006);2022年度南京工程学院智库研究项目“江苏校地融合发展经验与推进策略研究”(ZKYJB202207)。
应用型高校产教融合是产业和专业教育有机结合,通过校企合作、工学结合等多种方式培养高级应用型人才的育人方式。南京工程学院作为全国应用型本科高校专门委员会的主任委员单位,其产教融合课程教学形成了鲜明的特色。供应链管理课程在产...
关键词:应用型高校 产教融合  供应链管理 教学改革 创新实践  
基于数字孪生的数控机床自动上下料系统设计
5
《机械制造与自动化》南京工程学院工业中心;南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点实验室 汪浩 刘树青 贾茜 王坤 汪木兰  出版年:2021
江苏省高校自然科学研究重大项目(19KJA410001)。
为提高机油泵壳体加工的自动化程度,提升生产效率,需要对数控车床进行升级改造,增加C轴功能和动力刀架,并配套上下料机器人和自动料库。基于数字孪生技术,对自动上下料系统进行机电一体化设计。基于NX软件的MCD模块,建立了桁架...
关键词:数字孪生  上下料系统  虚拟调试  
从“校企合作”到“校企融合”的应用型人才培养创新模式
6
《南京工程学院学报(社会科学版)》南京工程学院工业中心;南京工程学院人事处 童桂 郑忻  出版年:2018
江苏省高等教育教学改革研究课题"以大工程链项目化教学为载体;探索应用型创新创业人才培养模式"(2015JSJG169);南京工程学院高等教育研究课题项目"深化校企合作;探索高等院校工程教育的新模式"(2014YB09)
应用型人才应具备符合社会企业需求的专业技能和职业素养,需要通过校企合作来实现应用型本科人才的培养,提升培养质量。应用型高校校企合作中存在缺乏足够交流、合作紧密度不够等问题,应进行"深入融合,全程参与"的校企合作发展模式,...
关键词:应用型人才 校企合作 融合  
“三维度、四层次、进阶式”创新创业项目化教学课程体系构建与实施
7
《工业和信息化教育》南京工程学院工业中心创新创业学院 温秀平 解乃军 黄家才 张军 杨雪 耿冉冉  出版年:2021
2020年南京工程学院高等教育研究课题“应用型高校创新创业教育与专业教育深度融会模式研究”(项目编号:2020ZD02);2019年南京工程学院教改项目重大课题“‘三维度、四层次、进阶式’项目化教学体系研究与实践”(项目编号:2019JG0002);2019年南京工程学院优质课程建设“专创融合,广谱式、生成性创新创业项目教学课程开发与实践”(项目编号:YZKC2019097)。
为提高应用型本科高校人才培养质量,培养大学生创新意识及创意设计能力,立足专业内综合能力培养、跨专业综合能力培养、创新创业能力培养3个维度,从课程、课程群、专业、工程4个层次,依据从简单到复杂、从单一到综合的能力进阶式培养...
关键词:项目化教学 课程体系 创新创业 人才培养  
零参考模型用于工业机器人定位精度提升研究 ( EI收录)
8
《仪器仪表学报》南京工程学院工业中心/创新学院;南京工程学院自动化学院;东南大学仪器科学与工程学院 赵艺兵 温秀兰 康传帅 宋爱国 乔贵方  出版年:2020
国家自然科学基金(51675259,51905258);江苏省自然科学基金(BK20170763)项目资助
几何参数建模是机器人标定的基础,直接影响机器人定位精度。为解决常用几何参数模型当机器人相邻两轴线垂直及接近垂直时存在奇异性,建立了基于方向矢量和连接矢量的零参考模型(ZRM),该模型不仅满足完备性与连续性要求,而且使用该...
关键词:工业机器人 零参考模型  几何参数误差  绝对定位精度  
一种最优锚节点集合上的两重粒子群优化DV-Hop定位算法
9
《传感技术学报》南京工程学院计算机工程学院;南京工程学院工业中心 曹欲晓 严奎 徐金宝  出版年:2015
当前粒子群优化的DV-Hop定位改进算法,网络中所有的锚节点都参与优化,但是一部分到未知节点估算距离误差较大的锚节点会引入大的定位误差。针对这种情况,首先提出了最优锚节点集合的概念;然后在定位过程中,应用离散粒子群算法构...
关键词:无线传感器网络 节点定位  DV-HOP算法 粒子群算法 锚节点 最优锚节点集合  
基于D-H参数的M-DOF机器人建模、规划与控制系统设计
10
《黑龙江大学自然科学学报》宁波工程学院机器人学院;南京工程学院工业中心;西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室 钟秋波 陈浩文 张文辉  出版年:2020
国家自然科学学基金资助项目(612033660,61502256);机械制造系统工程国家重点实验室开放基金资助项目(sklms2019011)。
对多自由度工业机器人设计中的运动学建模、轨迹规划与控制问题进行了系统性的工程研究。以6自由度协作机器人UR操作臂为例,建立了D-H参数坐标系,推导了其正逆运动学模型,通过Matlab数值解算与仿真,验证了模型的正确性。采...
关键词:工业机器人 运动学建模 轨迹规划  控制器设计 联合仿真
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