文献类型：期刊文章

作　　者：汪浩[1] 刘树青[1,2] 贾茜[1,2] 王坤[1] 汪木兰[2]

WANG Hao;LIU Shuqing;JIA Qian;WANG Kun;WANG Mulan(Industrial Center,Nanjing Institute of Technology,Nanjing 211167,China;Jiangsu Key Laboratory of Advanced Numerical Control Technology,Nanjing Institute of Technology,Nanjing 211167,China)

机构地区：[1]南京工程学院工业中心,江苏南京211167 [2]南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点实验室,江苏南京211167

出　　处：《机械制造与自动化》

基　　金：江苏省高校自然科学研究重大项目(19KJA410001)。

年　　份：2021

卷　　号：50

期　　号：4

起止页码：101-103

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：为提高机油泵壳体加工的自动化程度,提升生产效率,需要对数控车床进行升级改造,增加C轴功能和动力刀架,并配套上下料机器人和自动料库。基于数字孪生技术,对自动上下料系统进行机电一体化设计。基于NX软件的MCD模块,建立了桁架式机器人的三维数字模型,并通过SIMIT软件实现该三维模型与控制程序的信号交换,并在此数字孪生模型的基础上,完成了上下料系统的机电一体化仿真和虚拟调试,缩短了新产品开发周期,降低了开发成本。

关 键 词：数字孪生  上下料系统  虚拟调试  

分 类 号：TP271.2]