文献类型：期刊文章

作　　者：张涛[1,2] 夏茂栋[1,2] 张佳宇[1,2] 朱永云[3] 童金武[4]

ZHANG Tao;XIA Maodong;ZHANG Jiayu;ZHU Yongyun;TONG Jinwu(School of Instrument Science and Engineering,Southeast University,Nanjing 210096,China;Key Laboratory of Micro-Inertial Instrument and Advanced Navigation Technology,Ministry of Education,Southeast University,Nanjing 210096,China;Key Laboratory of Modern Agricultural and Technology,Ministry of Education and Jiangsu Province,Jiangsu University,Zhenjiang 212013,China;School of Innovation&Entrepreneurship,Industrial Center,Nanjing Institute of Technology,Nanjing 211167,China)

机构地区：[1]东南大学仪器科学与工程学院,南京210096 [2]微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,南京210096 [3]江苏大学农业工程学院,江苏镇江212013 [4]南京工程学院工业中心、创新创业学院,南京211167

出　　处：《全球定位系统》

基　　金：国家自然科学基金(52071080);中央高校基本科研业务费专项资金(2242021K1G008,2242022K30017,2242022K30018);东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室(B类)开放基金资助项目(SEU-MIAN-202002);南京工程学院引进人才科研启动基金项目(YKJ202043);江苏省研究生实践创新基金(SJCX21_0028)。

年　　份：2022

卷　　号：47

期　　号：4

起止页码：1-16

语　　种：中文

收录情况：CSCD、CSCD_E2021_2022、IC、JST、普通刊

摘　　要：自主式水下航行器(AUV)作为海洋资源的开发与利用的主要载体,执行任务时需要准确的定位信息.现有AUV主要采用捷联惯性导航系统(SINS)为主,声学导航和地球物理场匹配导航技术为辅的导航方式.本文简述水下导航方式基本原理、优缺点和适用场景;探讨各类导航方式包含的关键技术,提高组合导航精度和稳定性.通过分析现阶段存在问题,展望水下导航的未来发展趋势.

关 键 词：自主式水下航行器(AUV)  捷联惯性导航系统(SINS)  声学导航  地球物理场匹配  组合导航  

分 类 号：P228.4]