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江南大学君远学院 收藏

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研究主题:无人机    电池    钢桶    焊缝    滚压    

研究学科:机械类    自动化类    交通运输类    航空航天类    

被引量:28H指数:3

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13 条 记 录,以下是 1-10

基于STM32的全方位移动平台设计和控制
1
《电子测量技术》江南大学君远学院;江南大学机械工程学院 林智骅 平雪良 金登峰 易旭 王忠诚 王晨  出版年:2016
国家大学生创新项目(201410295003)
为了实现移动平台的全方位移动和避障,设计了一种基于STM32开发板的移动平台控制系统。该系统利用红外传感器以及无刷电机的差速转动实现循迹,利用超声波传感器进行测距,并通过对收集到的数据信息进行处理与分析实现避障。另设有无...
关键词:STM32 循迹  避障 无线操作
自行车智能化转向灯系统的设计
2
《机械制造》江南大学机械工程学院;江南大学君远学院 冯陆颖 平雪良 孙明春 孔繁强 任东来  出版年:2020
为了解决自行车在日常骑行过程中骑行速度过快、突然转向或急刹车所引发的安全隐患,基于握力感应、姿态感应矫正及设计启示性原理,设计了自行车智能化转向灯系统。介绍了这一系统的结构,分析了这一系统的工作流程,并设计了控制系统的硬...
关键词:自行车 转向灯 设计  
基于视觉传感的路障自收放控制方法实现
3
《轻工机械》江南大学君远学院;江南大学机械工程学院 王昕煜 平雪良 邱彬 袁野 宋炳锺 任武涛  出版年:2017
国家级大学生创新创业训练计划项目:基于视觉的高速公路路障收放机构设计(201610295002)
高速公路路障摆放与回收是高危作业,为减少公路上交通事故的发生,课题组设计并开发了基于Arduino和Pixy CMUcam5视觉传感器的路障自收放机器人系统,由移动机器人平台搭载手爪自由移动来实现路障的合理摆放与收回。通...
关键词:路障收放装置  移动机器人 视觉传感器 图像采集
搭载电池快换装置的无人机续航移动基站
4
《机械制造》江南大学君远学院;江南大学机械工程学院 李海琳 平雪良 田森文 冯陆颖 孙明春 陈壮  出版年:2020
国家级大学生创新创业训练计划项目(编号:201910295041)。
针对无人机续航时间短、效率不高的问题,设计了一种搭载电池快换装置的无人机续航移动基站。这一搭载电池快换装置的无人机续航移动基站由机器视觉和卫星-惯性导航组合定位系统双重定位模块、电池自动快换装置模块、电池盒组与自动快充单...
关键词:无人机 续航 移动基站 设计  
钢桶焊缝滚压夹持机构的设计
5
《机械制造》江南大学君远学院;江南大学机械工程学院;无锡市四方友信股份有限公司 石文栋 平雪良 鞠明华 王晨学  出版年:2015
焊缝质量是体现钢桶质量的一项重要指标,为提高钢桶焊缝质量,需要采用焊缝滚压工艺,焊缝滚压时钢桶夹持机构对焊缝滚压质量具有重要影响。针对焊缝滚压工艺中钢桶夹持工序设计了一种夹持机构,实现焊缝滚压时桶身的固定夹持目的。当钢桶...
关键词:钢桶 焊缝 滚压 夹持机构
无人机电池快换系统的设计
6
《机械制造与自动化》江南大学君远学院;浙江大学;宁波诺丁汉大学;中国科学院大学沈阳自动化研究所 冯陆颖 平雪良 孙明春 郁章敬  出版年:2022
针对当前无人机换电池成本较高的问题,设计一种低成本、高精度的无人机电池快换系统。该系统由外定位装置及换电池装置组成,采用GPS卫星导航系统与无人机视觉结合的方法,控制无人机悬停于外定位装置上方;采用4根定位杆从无人机的4...
关键词:无人机 定位  换电池  
200L钢桶焊缝滚压装置自动找焊缝工位抬升机构的设计
7
《机械制造》江南大学君远学院;江南大学机械工程学院;无锡四方友信股份有限公司 王晨学 平雪良 张伯金  出版年:2015
针对200 L钢桶焊缝滚压装置自动找焊缝工位,设计了一种新的抬升机构,解决了现有抬升机构影响校正精度及零部件使用寿命短的问题。当钢桶从生产线传送到该工位时,抬升钢桶以实现对钢桶位置的校正。
关键词:滚压 自动找焊缝  校正  抬升机构  
钢桶螺纹盖机器人旋紧控制系统
8
《轻工机械》江南大学君远学院;江南大学机械工程学院;无锡四方友信股份有限公司 徐超 平雪良 鞠明华  出版年:2016
为了解决人工操作或机械半自动化旋紧钢桶螺纹盖所带来的弊端,提出采用工业机械臂对其进行自动旋紧。运用EtherCAT总线技术,通过Co De Sys开发软件,设计开发了一种机器人旋紧控制系统,使得机器人可以对钢桶螺纹盖进行...
关键词:包装钢桶  螺纹盖  EtherCAT总线技术  工业机械臂  
新形势下大学生高质量就业的探索与实践
9
《文教资料》江南大学君远学院 胡国顺  出版年:2016
江南大学研究生思想政治教育项目,经济转型背景下高校研究生高质量就业的探索与实践(项目号:201506)
在我国经济发展的新形势下,高校大学生高质量就业成为一个重要的社会问题。高质量就业应作为高校毕业生就业工作的衡量标准。高校毕业生就业难,不是绝对而是相对的,不是难在就业岗位绝对数量的提供,而是难在就业岗位的满意度和发展性。...
关键词:大学生 高质量就业 高校
汽车电池托盘检具装置设计
10
《机械工程与自动化》江南大学机械工程学院;江苏省食品先进制造装备技术重点实验室;江南大学君远学院;无锡普瑞精密技术有限公司 桑杲 周德强 焦露 王少航 鲁昀溥 蔡立军  出版年:2018
针对某种型号的汽车电池托盘表面各个孔的位置度检测需求,设计了一种汽车电池托盘检具,包括机械、硬件、软件三个部分。通过SolidWorks建立了汽车电池托盘检具的三维数字模型;利用欧姆龙CP1H型PLC及扩展芯片和各个传感...
关键词:电池托盘检具  PLC 设计  汽车
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