文献类型：期刊文章

作　　者：王昕煜[1] 平雪良[1,2] 邱彬[1] 袁野[1] 宋炳锺[1] 任武涛[1]

机构地区：[1]江南大学君远学院,江苏无锡214122 [2]江南大学机械工程学院,江苏无锡214122

出　　处：《轻工机械》

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目:基于视觉的高速公路路障收放机构设计(201610295002)

年　　份：2017

卷　　号：35

期　　号：6

起止页码：47-49

语　　种：中文

收录情况：CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：高速公路路障摆放与回收是高危作业,为减少公路上交通事故的发生,课题组设计并开发了基于Arduino和Pixy CMUcam5视觉传感器的路障自收放机器人系统,由移动机器人平台搭载手爪自由移动来实现路障的合理摆放与收回。通过移动平台上路障收放装置的合理设计,并通过网络控制接口与机器人平台上的图像采集与识别模块实现通信,将视觉传感器捕捉到的路障的三维空间位置信息传送给微处理器,控制移动机器人移动定位,手爪配合实现路障收放。该路障自收放系统具有很强的实用性,可实现路障摆放和回收无人操作。该设计可提高公路作业的安全性,有一定的推广意义。

关 键 词：路障收放装置  移动机器人 视觉传感器 图像采集

分 类 号：TP242.3]