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钢桶螺纹盖机器人旋紧控制系统
Screwing Control System of Steel Drum's Thread Steel Cover Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]江南大学君远学院,江苏无锡214122 [2]江南大学机械工程学院,江苏无锡214122 [3]无锡四方友信股份有限公司,江苏无锡214092
年 份：2016
卷 号：34
期 号：6
起止页码：66-68
语 种：中文
收录情况：CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：为了解决人工操作或机械半自动化旋紧钢桶螺纹盖所带来的弊端,提出采用工业机械臂对其进行自动旋紧。运用EtherCAT总线技术,通过Co De Sys开发软件,设计开发了一种机器人旋紧控制系统,使得机器人可以对钢桶螺纹盖进行自动抓取、定位和旋紧,完成相应的工序。该设计实现了钢桶螺纹盖旋紧的自动化生产,提高了生产效率和加工质量。
关 键 词：包装钢桶 螺纹盖 EtherCAT总线技术 工业机械臂
分 类 号：TP242]
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