期刊文章详细信息
基于STM32的全方位移动平台设计和控制
Design and control of Omni-directional mobile platform based on STM32
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]江南大学君远学院,无锡214122 [2]江南大学机械工程学院,无锡214122
基 金：国家大学生创新项目(201410295003)
年 份：2016
卷 号：39
期 号：1
起止页码：19-21
语 种：中文
收录情况：JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：为了实现移动平台的全方位移动和避障,设计了一种基于STM32开发板的移动平台控制系统。该系统利用红外传感器以及无刷电机的差速转动实现循迹,利用超声波传感器进行测距,并通过对收集到的数据信息进行处理与分析实现避障。另设有无线控制模式,当移动平台遇到障碍或处于非循迹轨道上时,操作者可通过摇杆实现对移动平台的方向控制。实验结果表明,移动平台可以自动检测方位并修正,实现无碰撞行驶。
关 键 词：STM32 循迹 避障 无线操作
分 类 号：TP242]
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