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合肥工业大学机械工程学院 收藏

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研究主题:数值模拟    有限元分析    再制造    优化设计    机器人    

研究学科:机械类    自动化类    电气类    交通运输类    电子信息类    

被引量:772H指数:13WOS: 4 EI: 37 北大核心: 141 CSSCI: 1 CSCD: 71

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311 条 记 录,以下是 1-10

基于PCA与GA-BP神经网络的磁记忆信号定量评价
1
《电子测量与仪器学报》合肥工业大学机械工程学院 王帅 黄海鸿 韩刚 刘志峰  出版年:2018
国家自然科学基金(51675155,51635010,51722502)资助项目
为实现磁记忆检测中对缺陷承受的拉伸载荷、宽度及深度进行识别,提取出缺陷处磁记忆信号切向分量的最大差值X1、峰值X2、曲线下围面积X3、梯度的峰谷值X4;法向分量的峰谷值X5、曲线下围面积X6、缺陷梯度X7以及梯度的峰峰宽...
关键词:磁记忆 特征参数 主成分分析 GA-BP神经网络 定量识别  
甘蔗收获机械排刷式剥叶元件虚拟试验分析 ( EI收录)
2
《农业机械学报》广西大学机械工程学院;合肥工业大学机械工程学院 蒙艳玫 刘正士 李尚平 麻芳兰 林芬 陈伟叙  出版年:2003
国家自然科学基金资助项目 (项目编号 :5 9965 0 0 1);广西自然科学基金资助项目 (项目编号 :0 0 0 70 13 )
采用数值模拟正交试验方法 ,对影响整秆式甘蔗联合收割机剥叶元件寿命的结构参数及装夹方式进行分析研究。利用 ANSYS软件对几个主要因素进行虚拟正交试验分析 ,寻找在保证足够大打击力前提下剥叶元件所受应力最小时影响因素的最...
关键词:甘蔗收获机械 排刷式剥叶元件  虚拟试验分析  数值模拟 正交试验 结构参数
养老服务机器人现状及其发展建议 ( EI收录)
3
《机械工程学报》合肥工业大学管理学院;合肥工业大学机械工程学院 赵雅婷 赵韩 梁昌勇 孙浩 吴其林  出版年:2019
国家自然科学基金资助项目(71771075)
随着人口预期寿命的增长和生育率的下降,人口老龄化问题日益严重。目前养老模式难以满足养老需求,养老机器人的使用逐渐进入人们的视野,成为当前研究和产业发展的热点。针对这一需求,对现有的服务机器人及相关技术,包括移动机构、执行...
关键词:养老服务 机器人 研究现状  发展建议  
基于QR码视觉定位的移动机器人复合导航方法研究 ( EI收录)
4
《仪器仪表学报》合肥工业大学机械工程学院 王家恩 肖献强  出版年:2018
为实现机器人运动路径的柔性调整,并避免激光传感器和高精度陀螺仪等带来高成本,提出一种基于QR码视觉定位复合导航方法。结合制造工位离散特点和机器人差速运动模型,利用离散QR码构建地面栅格地图;通过视觉定位QR码特征并提取机...
关键词:智能制造  QR码 视觉定位 移动机器人 复合导航  
面向新工科人才培养的工程文化教育的内涵、意义和路径
5
《中国大学教学》合肥工业大学高等教育研究所;合肥工业大学机械工程学院 王章豹 朱华炳  出版年:2020
教育部新工科研究与实践项目“我国新工科人才培养的若干问题研究——基于工程哲学的视角”。
工程与文化具有内在关联性,高等工程教育与工程文化之间更有着天然的内在联系,必须加强工程文化教育,充分发挥优秀工程文化的育人功能。文章辨析了工程、工程文化、工程文化教育的概念和内涵,探讨了加强工程文化教育对新工科人才培养的...
关键词:新工科人才  工程文化教育 工程教育 工程哲学
基于ESP8266的低成本物联网连栋温室控制管理系统设计
6
《中国农机化学报》合肥工业大学机械工程学院;西安交通大学机械工程学院 王鹏辉 方素平 黎奇  出版年:2019
国家自然科学基金面上项目(51775424).
针对现有物联网温室自动控制水平较低,管理模式落后,通信结构复杂,建网成本高等缺点,设计一种基于ESP8266的低成本物联网连栋温室控制管理系统。首先,给出系统的总体架构,并详细设计环境因子感知层、控制传输层和应用管理层;...
关键词:温室 环境因子 物联网 控制管理
面向再制造的金属磁记忆检测技术研究综述及工程应用案例 ( EI收录)
7
《机械工程学报》合肥工业大学机械工程学院 钱正春 黄海鸿 韩刚 熊斌 费志洋 赵伦武  出版年:2018
国家自然科学基金资助项目(51675155,51635010)
再制造工程作为一项战略性新兴产业,已经得到社会越来越多的重视;而再制造毛坯损伤检测与评估技术是制约再制造产业发展的瓶颈之一。磁记忆检测技术因其具有的金属材料早期损伤评价优势,在再制造检测与质量控制的研究与工程应用方面得到...
关键词:金属磁记忆 再制造 车桥桥壳  液压油缸 损伤程度  修复质量  
基于MATLAB与ADAMS的机械臂仿真分析
8
《机械工程与自动化》合肥工业大学机械工程学院 王大超 刘虹  出版年:2017
以六自由度机械手臂为研究对象,对机械手臂的基本结构进行简化,基于D-H法,建立机器人手臂的连体坐标系;基于MATLAB的Robotics Toolbox工具箱建立机械手臂的数学模型,同时采用五次多项式方法对机械臂关节空间...
关键词:轨迹规划  ADAMS 动力学仿真 MATLAB 机械臂
大气压等离子体射流装置及应用研究进展 ( EI收录)
9
《真空科学与技术学报》合肥工业大学机械工程学院真空与过程装备系;中国科学院等离子体物理研究所;中国科学技术大学近代物理系 李文浩 田朝 冯绅绅 宁付鹏 白超 尤江 侯吉磊 孟月东 万树德 方应翠  出版年:2018
国家自然科学基金项目(No.11674081);安徽省自然科学基金项目(No.1708085MA11);合肥工业大学大学生创新项目资助(201610359006)
大气压等离子体射流(APPJ)能够在开放空间而不是在狭窄放电间隙中产生高活性非平衡低温等离子体,APPJ已经成为国际上等离子体科学与技术领域的研究热点之一。本文首先介绍了4种典型的等离子体射流装置,包括单针、针-环、单双...
关键词:大气压等离子体  等离子体射流 介质阻挡放电 电极结构 纳米薄膜沉积  
高速潜水轴流泵的空化特性 ( EI收录)
10
《排灌机械工程学报》合肥工业大学机械工程学院;南京信息工程大学环境科学与工程学院;南京合工流体科技有限公司;南水北调东线江苏水源有限责任公司 陈斌 杨陈 张华 汪源 夏臣智  出版年:2021
江苏省水利科技项目(2019053)。
为研究轴流泵内部的空化特性问题,选取1台比转数n s=700的高速潜水轴流泵作为研究对象,利用ANSYS CFX软件进行数值计算,得到外特性曲线,发现在大流量工况下外特性计算结果与试验误差较大.利用Rayleigh-Pl...
关键词:潜水轴流泵 空化 流量  压力  数值计算  
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