长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室 
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研究主题：煤矿机械 超声检测 机器视觉 ZERNIKE矩 亚像素
研究学科：自动化类 机械类 电子信息类 交通运输类 矿业类
被引量：92H指数：5EI: 3 北大核心: 14 CSCD: 5
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排序方式：
- 基于EMD的振动信号去噪方法研究 ( EI收录)
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- 《振动与冲击》西安科技大学机械工程大学;西安重工装备制造集团有限公司;长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室 马宏伟 张大伟 曹现刚 董明 李从会 出版年：2016
- 国家自然科学基金(U1361121);长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室开放基金(310825161124)
- 煤矿机械在重载情况下运行,其振动信号往往具有非线性、不平稳等特性,其不仅带有大量设备运动状态的信息,同时也夹杂着大量的环境噪声,无法直接对其进行分析。而经验模式分解(EMD)在处理非线性、非平稳信号时具有一定优势,是一种...
- 关键词：振动信号 EMD 方法 去噪 煤矿机械 empirical MODE decomposition(EMD)
- 面向回转类零件圆度的机器视觉测量方法与试验
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- 《机械设计与研究》西安工程大学机电工程学院;长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室 金守峰 范荻 陈蓉 田明锐 出版年：2016
- 高速公路施工机械陕西省重点实验室开放基金(310825161123);西安工程大学教学改革项目(2014JG06)
- 针对工程应用中回转类零件的圆度测量精度不高、效率低等问题,提出了基于改进的Zernike矩亚像素边缘特征提取算法的回转类零件圆度视觉测量方法。建立了回转类零件轴截面图像的机器视觉测量系统,在分析零件轴截面图像特征的基础上...
- 关键词：回转类零件 圆度 机器视觉 ZERNIKE矩 亚像素
- 面向装配机器人的作业目标视觉识别与定位方法
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- 《组合机床与自动化加工技术》宝鸡文理学院机械工程学院;西安工程大学机电工程学院;长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室 宿月文 金守峰 田明锐 出版年：2018
- 陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JM5141);陕西省教育厅专项科研计划项目(17JK0334);西安工程大学博士基金(BS1535);西安工程大学研究生创新基金(CX201713);西安市科技计划项目(201805030YD8CG14(5))
- 针对装配机器人在作业过程中所面临的工件形状多样性等因素对工件的识别、定位造成的扰动,提出利用BRIEF描述子对SURF算法提取的作业目标特征点进行描述,采用最近邻汉明距离融合PROSAC算法进行两步骤的匹配,去除无效匹配...
- 关键词：装配机器人 机器视觉 仿射变换 定位
- 面向机加工表面粗糙度的光切显微视觉测量系统
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- 《西安工程大学学报》西安工程大学机电工程学院;长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室 金守峰 陈蓉 范荻 田明锐 出版年：2016
- 高速公路施工机械陕西省重点实验室开放基金(310825161123);西安工程大学教学改革项目(2014JG06)
- 为解决光切显微镜测量机加工表面粗糙度的测量精度不高、效率低的问题,在光切法测量原理的基础上,开发了基于光切显微镜的表面粗糙度视觉测量系统.通过视觉传感器获取机加工表面的微观轮廓图像,提出了基于Zernike矩的轮廓亚像素...
- 关键词：表面粗糙度 光切显微镜 ZERNIKE矩 亚像素 最小二乘中线
- 基于多种外负荷特性发动机的平地机仿真研究
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- 《中国工程机械学报》长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室 马鹏宇 李亚琦 任豪 何少杰 刘晓辉 出版年：2021
- 国家自然科学基金资助项目(11202128);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(300102259504)。
- 针对单一的外负荷特性曲线难以保证发动机的输出功率的高效利用问题,对平地机动力源和整机节能机理进行了深入分析。在此基础上提出发动机外特性曲线的设计方法和依据,设计了3条外负荷特性曲线,并对该曲线的形状进行了优化。结合所设计...
- 关键词：机械传动平地机 多种外负荷特性 节能控制 牵引效率
- 基于CMAC控制器的可变幅电液伺服系统优化及验证
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- 《中国工程机械学报》河南交通职业技术学院汽车学院;长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室;河南奥特科技有限公司研发中心 乔丽霞 王丽娟 刘清涛 许利君 出版年：2022
- 河南省高等学校青年骨干培养计划基金资助项目(2016GGJS-249)。
- 为了构建更高运动精度的机械模型,本文设计了一种柔性联接结构建立的可变幅电液伺服系统。分析液压伺服系统阀控缸动平衡方程,并给出了系统控制流程。根据小脑模型神经网络(CMAC)控制方法,利用柔性联接方法建立可变幅电液伺服系统...
- 关键词：电液伺服系统 位移控制 小脑模型神经网络(CMAC) 跟踪性能
- 斜楔块条件下超声换能器的声场仿真 ( EI收录)
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- 《振动与冲击》西安科技大学机械工程学院;长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室;西安科技大学理学院 董明 马宏伟 陈渊 张旭辉 曹现刚 出版年：2017
- 国家自然科学基金资助项目(51074121);中国博士后科学基金资助项目(2015M572653XB);陕西省教育厅专项科学研究计划项目(15JK1455);长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室开放基金资助项目(310825161124)
- 各种大型轴类零件形状复杂,体积和质量大,拆卸困难,主要用小角度纵波探头在轴端面实施探伤。小角度纵波超声检测方法在工业中有着大量的应用,对于小角度纵波探头的声场研究还较少。以空间脉冲响应为理论基础,根据界面条件下的波形转换...
- 关键词：空间脉冲响应 斜模块 小角度纵波 超声检测
- 采煤机惰轮轴疲劳裂纹超声检测研究
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- 《煤炭技术》西安科技大学机械工程学院;长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室;西安科技大学理学院 董明 马宏伟 陈渊 出版年：2016
- 国家自然科学基金项目(51074121);中国博士后科学基金项目(2015M572653XB);陕西省教育厅专项科学研究计划项目(15JK1455);长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室开放基金项目(310825161124);西安科技大学博士启动金项目(2014QDJ003);培育基金项目(201332)
- 采煤机长时间在交变载荷下运行,易产生疲劳裂纹,提出利用小角度纵波探头在轴端面的检测方法,探讨了采煤机惰轮轴非拆卸超声检测策略。搭建了惰轮轴超声检测实验平台,对预制有人工缺陷的惰轮轴进行了检测,结果表明:小角度纵波探头对惰...
- 关键词：煤矿机械 惰轮轴 超声检测 小角度纵波探头
- 指令整形扩展控制对柔性臂抑振及灵敏度分析
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- 《机械设计与制造》长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室;河南省信阳市公路管理局 马鹏宇 任豪 刘晓辉 彭荣贵 出版年：2022
- 国家自然科学基金资助项目(51705029)。
- 针对传统指令整形各整形方法脉冲序列的局限性及鲁棒性问题,提出一种基于传统指令整形技术上的改进扩展控制方法,采用指令整形的扩展法对柔性臂的残余振动进行抑制,并对两种整形器的灵敏度进行了分析。以镀锌薄钢板为研究对象进行仿真实...
- 关键词：柔性机构 指令整形扩展 残余振动 灵敏度 振动模态频率比
- 超声探头的响应特性及暂态回波模型 ( EI收录)
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- 《声学学报》西安科技大学机械工程学院;长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室;英国利物浦约翰摩尔斯大学通用工程研究所;西安科技大学理学院 董明 马宏伟 张广明 陈渊 张旭辉 曹现刚 出版年：2017
- 国家自然科学基金项目(51074121);中国博士后科学基金项目(2015M572653XB);陕西省教育厅专项科学研究计划项目(15JK1455);长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室开放基金项目(310825161124)资助
- 建立检测系统的数学模型,可以更好地理解超声检测的物理本质。分析了超声波从产生、介质中传播、缺陷耦合以及接收的全过程,将缺陷回波表示为探头响应函数与缺陷响应的时域卷积。利用空间脉冲响应和基尔霍夫近似建立了超声波与平面型缺陷...
- 关键词：超声探头 回波模型 响应函数 脉冲响应 反卷积 平面型 超声检测 物理本质 平底孔 响应特性
