文献类型：期刊文章

作　　者：马鹏宇[1] 任豪[1] 刘晓辉[1] 彭荣贵[2]

MA Peng-yu;REN Hao;LIU Xiao-hui;PENG Rong-gui(Key Laboratory of Expressway Construction Machinery of Shaanxi Province,Chang'an University,Shanxi Xi'an 710064,China;Highway Management Bureau of Xinyang City,He'nan Xinyang 464000,China)

机构地区：[1]长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室,陕西西安710064 [2]河南省信阳市公路管理局,河南信阳464000

出　　处：《机械设计与制造》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51705029)。

年　　份：2022

期　　号：4

起止页码：41-45

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对传统指令整形各整形方法脉冲序列的局限性及鲁棒性问题,提出一种基于传统指令整形技术上的改进扩展控制方法,采用指令整形的扩展法对柔性臂的残余振动进行抑制,并对两种整形器的灵敏度进行了分析。以镀锌薄钢板为研究对象进行仿真实验研究,研究结果表明该方法能有效消除残余振动平均达97.97%以上,而且系统运动超调平均降低达46.81%以上;改进后的ZVD整形器灵敏度是同脉冲ZV整形器的近3倍,且系统稳定时间增加了8.4%,鲁棒性较好,并得出在5%残余振动下其能够抑制系统振动模态的频率比。

关 键 词：柔性机构  指令整形扩展  残余振动  灵敏度 振动模态频率比  

分 类 号：TH16] TP241]