文献类型：期刊文章

作　　者：乔丽霞[1] 王丽娟[1] 刘清涛[2] 许利君[3]

QIAO Lixia;WANG Lijuan;LIU Qingtao;XU Lijun(School of Automobile,Henan College of Transportation,Zhengzhou 450005,Henan,China;Shaanxi Key Laboratory of Highway Construction Machinery,Chang’an University,Xi’an 710064,Shaanxi,China;Research and Development Center,Henan Aote Technology Co.,Ltd.,Zhengzhou 450005,Henan,China)

机构地区：[1]河南交通职业技术学院汽车学院,河南郑州450005 [2]长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室,陕西西安710064 [3]河南奥特科技有限公司研发中心,河南郑州450005

出　　处：《中国工程机械学报》

基　　金：河南省高等学校青年骨干培养计划基金资助项目(2016GGJS-249)。

年　　份：2022

卷　　号：20

期　　号：2

起止页码：156-160

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了构建更高运动精度的机械模型,本文设计了一种柔性联接结构建立的可变幅电液伺服系统。分析液压伺服系统阀控缸动平衡方程,并给出了系统控制流程。根据小脑模型神经网络(CMAC)控制方法,利用柔性联接方法建立可变幅电液伺服系统,使瞬态平衡响应阶段实现优异动态控制效果。研究结果表明:以PID构建的CMAC对可变幅电液伺服系统形成了稳定性更高的闭环系统,更大幅度的低频段增益效果,提升系统控制精度,实现对柔性联接可变幅电液伺服系统起到理想的校正作用。以CMAC控制器对电液伺服控制结构调控,提升了系统低频状态下的负载位移输出精度,有效控制了幅值衰减程度,达到了更高跟踪精度,显著提升了系统的整体跟踪效果。

关 键 词：电液伺服系统 位移控制  小脑模型神经网络(CMAC)  跟踪性能  

分 类 号：TP271]