武汉纺织大学机械工程与自动化学院 
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研究主题：织针 磁悬浮 机器人 电脑横机 控制系统
研究学科：自动化类 轻工类 机械类 电子信息类 电气类
被引量：1,205H指数：13WOS: 10 EI: 47 北大核心: 202 CSSCI: 3 CSCD: 110
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排序方式：
- 爬壁机器人研究现状与技术应用分析
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- 《机械研究与应用》武汉纺织大学机械工程与自动化学院 闫久江 赵西振 左干 李红军 出版年：2015
- 湖北省教育厅重点项目支持(编号:D20141601)
- 自1966年日本的A.NISHI设计出了基于负压吸附爬壁机器人样机以来,爬壁机器人技术在世界范围内得到了迅速的发展,无论从吸附方式、运动形式还是应用途径方面都有了长足的进步;在这近50年的发展历程中,形式各样的研究成果层...
- 关键词：爬壁机器人 研究现状 技术应用分析
- 纺织智能制造及其装备若干关键技术的探讨 ( EI收录)
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- 《纺织学报》武汉纺织大学机械工程与自动化学院;湖北省数字化纺织装备重点实验室;湖北工程学院 梅顺齐 胡贵攀 王建伟 陈振 徐巧 出版年：2017
- 国家自然科学基金项目(51175385);湖北省重大科技专项项目(2012AAA07-02);湖北省科技支撑计划项目(2014BHE0010)
- 为给纺织智能制造装备的设计开发提供理论参考和技术支持,促进纺织智能制造技术的发展和行业的技术进步,对智能制造的内涵及其关键技术进行分析和梳理,对纺织智能制造的现状及存在的问题进行分析;重点探讨纺织智能制造装备涉及的关键技...
- 关键词：纺织装备 智能制造 智能化 多领域建模 大数据
- 基于OBE理念的电力电子技术课程教学改革
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- 《实验技术与管理》武汉纺织大学机械工程与自动化学院;嘉兴学院南湖学院 马双宝 游长莉 游青华 贾树林 程海玉 出版年：2020
- 湖北省高校学生工作精品项目和实践育人特色项目(2019XGJPB2009);2019年武汉纺织大学研究生教学改革与研究项目(201901003);2019年武汉纺织大学教学研究项目(2019JY048)。
- 以自动化专业电力电子技术课程为例,探讨基于OBE理念的电力电子技术课程教学改革;对比基于知识与基于目标成果的教学模式,提出OBE框架下的电力电子技术教学模式;以提升学生对电力电子的理解力为中心,建立电力电子开关等效模型与...
- 关键词：电力电子技术 OBE理念 教学改革
- 新工科背景下机器人知识体系与课程内容研究
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- 《高等工程教育研究》武汉纺织大学机械工程与自动化学院;武汉学院;华中科技大学机械科学与工程学院 范良志 江珂 朱海平 张超勇 出版年：2021
- 教育部2019人文社科规划基金项目“新工科视角下的微观学科知识体系研究--以工业机器人领域为例”(19YJAZH014)
- 该研究分别从历史发展、知识构成与社会效应的不同视角,概述了机器人技术与理论的发展脉络,采用文献分析方法考察当前不同院校的机器人专业培养方案与机器人课程教材知识体系和内容构成,在新工科建设持续深入推进的背景下,提出新的机器...
- 关键词：机器人 知识体系 课程内容 新工科
- 苎麻茎秆冲击断裂韧性试验与分析 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》武汉纺织大学机械工程与自动化学院 晏科满 邹舒畅 唐令波 苏工兵 出版年：2014
- 国家自然科学基金资助项目(51375351);"十一五"国家支撑计划(2010BAD02B00)
- 为了揭示不同含水率的茎秆在冲击载荷下,韧皮部和木质部的分离断裂能分布规律,以收获期二麻为试验对象,参照GB/T 1843-2008试验标准,采用TF-2056B悬臂梁冲击试验机对不同部位和不同含水率条件下的苎麻茎秆进行了...
- 关键词：含水率 韧性 断裂能 苎麻茎秆 冲击试验 冲击韧性
- 随机振动载荷下电路板组件三维有限元模拟 ( EI收录)
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- 《振动与冲击》武汉纺织大学机械工程与自动化学院;上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 刘芳 孟光 出版年：2012
- 国家自然科学基金资助项目(50775138和11102141);湖北省教育厅科学技术研究项目(B20111602);武汉纺织大学青年培育基金
- 利用有限元软件ABAQUS建立电路板组件的三维有限元模型,采用基础激励法对电路板组件进行随机功率谱分析。将模拟获得的电路板组件中心位移与实验测得的位移响应的功率谱密度和均方根值进行比较,校验该模型的正确性与模拟结果的有效...
- 关键词：随机振动 电路板组件 焊点 有限元模拟
- 基于改进级联Faster RCNN的PCB表面缺陷检测算法
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- 《仪表技术与传感器》武汉纺织大学机械工程与自动化学院;湖北省数字化纺织装备重点实验室 胡江宇 贾树林 马双宝 出版年：2022
- 国家自然科学基金资助项目(61271008);湖北省数字化纺织装备重点实验室开放项目(DTL2019020)。
- 针对印制电路板(PCB)存在缺陷的多样性、复杂性以及微小性的问题,文中基于Faster RCNN架构的PCB微小缺陷改进检测模型,首先通过RPN网络产生ROI,为能尽量获得各类维度特征,使用多层卷积。为满足PCB缺陷检测...
- 关键词：PCB 缺陷检测 空间特征金字塔 深度学习 级联神经网络
- 基于级联卷积神经网络的驾驶员分心驾驶行为检测
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- 《科学技术与工程》武汉纺织大学机械工程与自动化学院 陈军 张黎 周博 罗维平 马双宝 出版年：2020
- 湖北省数字装备重点实验公开项目(DTL2018023)。
- 针对驾驶员分心驾驶行为检测,设计一种级联卷积神经网络检测框架。检测框架由第一级分心行为预筛选卷积网络和第二级分心行为精确检测卷积网络两个全卷积网络级联构成。预筛选卷积网络是一个轻量级的图像分类网络,负责对原始数据进行快速...
- 关键词：分心驾驶 卷积神经 特征提取 迁移学习 级联网络
- 聚甲醛纤维增强混凝土劈裂抗拉强度的研究
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- 《武汉纺织大学学报》安徽水利开发股份有限公司;武汉纺织大学机械工程与自动化学院 侯帅 王文年 曾宪森 李小飞 出版年：2013
- 四川省科技支撑计划项目(2011GZ0226)
- 对聚甲醛(POM)纤维增强混凝土的劈裂抗拉强度展开研究,以PP纤维增强的混凝土作为对比,研究不同长度和不同掺量POM纤维对增强混凝土的劈裂抗拉强度的影响。研究结果表明,长度为6mm的POM和PP纤维增强的混凝土在掺量为0...
- 关键词：POM纤维 长度 掺量 混掺 劈裂抗拉强度
- 基于迁移学习和改进ResNet50网络的织物疵点检测算法
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- 《毛纺科技》武汉纺织大学机械工程与自动化学院;湖北省数字化纺织装备重点实验室 罗维平 徐洋 陈永恒 周博 马双宝 吴雨川 出版年：2021
- 国家自然科学基金项目(61271008);湖北省数字化纺织装备重点实验室公开项目(DTL2019020)。
- 针对目前工业现场织物疵点检测准确率低、速度慢和疵点识别种类少的问题,提出一种改进ResNet50网络的织物疵点检测算法。首先对数据集进行预处理,对数据样本切割增强生成模型训练集,包括无疵点和8类常见疵点类别;然后改进Re...
- 关键词：疵点检测 迁移学习 特征提取 ResNet50 预训练模型
