期刊文章详细信息
爬壁机器人研究现状与技术应用分析
Research Status and Analysis of Technology Application for Wall-Climbing Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]武汉纺织大学机械工程与自动化学院,湖北武汉430073
基 金：湖北省教育厅重点项目支持(编号:D20141601)
年 份：2015
卷 号：28
期 号：3
起止页码：52-54
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：自1966年日本的A.NISHI设计出了基于负压吸附爬壁机器人样机以来,爬壁机器人技术在世界范围内得到了迅速的发展,无论从吸附方式、运动形式还是应用途径方面都有了长足的进步;在这近50年的发展历程中,形式各样的研究成果层出不穷,但是爬壁机器人研究成果的应用前景一直不容乐观,鲜有应用成果,大多处于基础研究阶段,陷入技术瓶颈中,结合国内外爬壁机器人研究现状,分析爬壁机器人研究中的技术难点,探讨未来爬壁机器人发展与应用前景。
关 键 词：爬壁机器人 研究现状 技术应用分析
分 类 号：TP242.2]
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