大连海事大学自动化研究中心 
研究主题：移动机器人 机器人 在线检测 运动学模型 运动学标定
研究学科：自动化类 航空航天类 交通运输类 经济学类 电子信息类
- 线结构光传感器模型的简易标定 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》大连海事大学自动化研究中心 陈新禹 马孜 陈天飞 出版年：2012
- 关键词：线结构光传感器 摄像机标定 光平面标定 共轭点 三点透视模型
- 一种基于级联滤波的手眼在线标定方法
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- 2013年中国智能自动化学术会议 2013陈天飞 汪洋 陈余庆 吴翔 马孜 出版年：2013
- 关键词：手眼标定 粒子滤波 卡尔曼滤波 级联滤波模型
- 一种航空发动机整体叶盘在线检测新技术
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- 2009年中国智能自动化会议 2009黄进 汪洋 马孜 刘滨春 出版年：2009
- 关键词：航空发动机整体叶盘 机器人 检测
- 基于柔性立体靶标的五轴机械本体运动学标定
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- 第26届中国过程控制会议（CPCC2015） 2015陈天飞 赵吉宾 吴翔 黄进 出版年：2015
- 关键词：五轴机械本体 运动学模型 柔性立体靶标 标定
- 一种柔性检测机器人的运动学研究
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- 第二十七届中国控制会议 2008胡英 吴德烽 出版年：2008
- 关键词：检测机器人 虚拟样机 运动学 DELTA并联机构
- 分组粒子群算法应用于圆度误差在线检测
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- 《控制工程》大连海事大学自动化研究中心 田园 马孜 李爱国 出版年：2011
- 关键词：圆度误差 在线检测 分组粒子群优化算法
- 适用于航天器姿态估计的自适应卡尔曼滤波算法
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- 第二十三届中国控制会议 2004马孜 出版年：2004
- 关键词：自适应卡尔曼滤波器 航天器姿态估计 卫星 仿真
- 弧形扫描系统关键技术研究
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- 第二十七届中国控制会议 2008黄进 胡英 马孜 汪洋 出版年：2008
- 关键词：弧形扫描 激光扫描 逆向工程和检测设备
- 并行SCSI LVD接口的终端匹配技术
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- 第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议 2005黄进 出版年：2005
- 关键词：SCSI LVD 终端匹配 传输线
- 基于贝叶斯理论的移动机器人相对定位
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- 第二十六届中国控制会议 2007陈余庆 胡英 马孜 出版年：2007
- 关键词：相对定位 贝叶斯理论 位姿估计 多移动机器人
