会议论文详细信息
适用于航天器姿态估计的自适应卡尔曼滤波算法
文献类型：会议
作者单位：大连海事大学自动化研究中心
会议文献：第二十三届中国控制会议论文集（上册）
会议名称：第二十三届中国控制会议
会议日期：20040800
会议地点：中国无锡
主办单位：中国自动化学会控制理论专业委员会
出版单位：华东理工大学出版社
出版日期：20040800
学会名称：中国自动化学会控制理论专业委员会
语 种：中文
摘 要：结合自适应技术和扩展卡尔曼滤波策略(EKF),本文提出了一种基于来自于太阳传感器、地球传感器和地磁仪的检测结果来确定航天器的姿态新的滤波算法。本论文的主要贡献在于应用自适应的方法确定检测噪声方差矩阵和过程噪声方差矩阵。这种方法已被成功地应用在Quicksat仿真器的姿态估计系统中。
关 键 词：自适应卡尔曼滤波器 航天器姿态估计 卫星 仿真
分 类 号：V448]
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