文献类型：会议

作　　者：黄进 胡英 马孜 汪洋

作者单位：大连海事大学自动化研究中心

基　　金：国家自然科学基金资助,项目批准号:50575029

会议文献：第二十七届中国控制会议论文集

会议名称：第二十七届中国控制会议

会议日期：20080716

会议地点：中国云南昆明

主办单位：中国自动化学会控制理论专业委员会(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation)

出版单位：北京航空航天大学出版社（BeihangUnivers...

出版日期：20080700

学会名称：中国自动化学会控制理论专业委员会

语　　种：中文

摘　　要：本文提出了一种新型的逆向工程和检测设备"弧形扫描系统",并就该系统的结构、模型、控制及软件处理等几个关键技术方面进行讨论。系统结构上系统集光机电于一体,在模型和控制上采用先进的激光检测、机器人及控制技术。结构和模型是讨论和分析的重点,并对控制和软件处理上进行简要介绍。实验表明,较传统设备,该系统具有盲点少,效率高,后期处理方便等特点。

关 键 词：弧形扫描  激光扫描 逆向工程和检测设备  

分 类 号：TP273] TP391.41] TN209]