文献类型：会议

作　　者：黄进 汪洋 马孜 刘滨春

作者单位：[1]大连海事大学自动化研究中心 [2]中国人民解放军空军航空大学航空理论系

基　　金：辽宁省科技厅资助项目(2007219003)

会议文献：2009年中国智能自动化会议论文集（第五分册）[东南大学学报（增刊）]

会议名称：2009年中国智能自动化会议

会议日期：20090927

会议地点：中国江苏南京

主办单位：中国自动化学会智能自动化专业委员会;江苏省自动化学会

出版单位：《东南大学学报（自然科学版）》编辑部(Editoria...

出版日期：20090927

学会名称：中国自动化学会智能自动化专业委员会

语　　种：中文

摘　　要：为了解决航空发动机整体叶盘的在线检测问题,提出了一种工业机器人整体叶盘在线检测系统.该系统以工业机器人为主执行器,携带具有通信功能的电子杠杆表采集检测数据.整体叶盘被装卡在外部旋转轴上,通过旋转定位实现整体叶盘各个盘叶的检测.系统工作前需要对机器人、电子杠杆表以及外部旋转轴的空间位置关系进行标定,并通过空间坐标系转换实现整体叶盘检测数据的还原.实验结果表明:该系统能够对整体叶盘的各项参数实现在线检测,整体检测精度达到±0.05mm.与传统整体叶盘检测方法相比较,在保证精度的前提下,该系统工作更为柔性高效,并且更加适合加工现场的在线检测要求.

关 键 词：航空发动机整体叶盘  机器人 检测  

分 类 号：V232.4]