河北工程大学机械与装备工程学院 
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研究主题：故障诊断 有限元分析 机器人 数值模拟 煤矿
研究学科：机械类 自动化类 矿业类 交通运输类 建筑类
被引量：1,385H指数：12WOS: 10 EI: 38 北大核心: 292 CSSCI: 2 CSCD: 119
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排序方式：
- 深度学习在目标检测的研究综述
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- 《科学技术与工程》河北工程大学机械与装备工程学院 赵立新 邢润哲 白银光 张宏昌 何春燕 出版年：2021
- 河北高领冶金技术科技公司支撑项目(HK2020000248)。
- 当前计算机视觉领域的研究热点之一是目标检测,其根本是对图像中指定目标的识别。而深度学习是目前发展快速、应用广泛的一种技术,其具备的学习能力可以在目标检测中对目标进行图像识别、特征提取以及分类识别等操作。通过介绍深度学习的...
- 关键词：深度学习 计算机视觉 目标检测 特征提取
- 基于卷积神经网络的混凝土路面裂缝检测
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- 《计算机科学》河北工程大学土木工程学院;河北工程大学机械与装备工程学院 王丽苹 高瑞贞 张京军 王二成 出版年：2019
- 河北省自然科学基金项目(F2017402182);河北省教育厅高等学校科学研究项目(ZD2018207)资助
- 混凝土道路路面中,裂缝的出现常常会导致重大的工程和经济问题。目前,利用计算机视觉技术进行裂缝检测时,需人工预先设计特征提取器对提取的图像特征进行分类,导致泛化能力较差和分类性能较弱。文中提出了一种基于卷积神经网络的裂缝检...
- 关键词：道路路面 裂缝检测 深度学习 卷积神经网络 图像分类
- 融合改进RRT和Dijkstra算法的机器人动态路径规划
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- 《组合机床与自动化加工技术》河北工程大学机械与装备工程学院 马新国 马希青 出版年：2023
- 智能协作机器人驱控一体模块化关节研发及应用示范(19211815D)。
- 针对传统RRT算法在规划中随机性过大,节点利用率低且得出的路径并非最优等问题,从3个方面进行改进。首先,针对RRT在随机点采样过程中无方向性的问题,设置目标节点采样率,每次采样时目标点有几率成为采样点,使路径可以快速接近...
- 关键词：优化改进RRT算法 DIJKSTRA算法 改进动态窗口法 融合算法 动态避障
- 驾驶员疲劳驾驶检测方法研究综述
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- 《计算机工程与应用》河北工程大学机械与装备工程学院;肇庆学院机械与汽车工程学院;中汽研汽车检验中心(广州)有限公司 张瑞 朱天军 邹志亮 宋瑞 出版年：2022
- 国家自然科学基金(51205105);河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2017213);河北省科技计划项目(17394501D);广东省教育厅特色创新项目(2019KTSCX201);广东省教育厅重点领域项目(2021ZDZX1061);肇庆市社会与民生科技项目(2020SN004)。
- 由于疲劳驾驶导致的交通事故占比逐年上涨,引起了研究人员的广泛关注。目前疲劳驾驶检测的研究受限于科技水平、环境、道路等各种因素的影响,导致疲劳驾驶检测技术难以进一步发展。介绍了近10年内驾驶员疲劳驾驶检测方法的最新进展。阐...
- 关键词：疲劳驾驶 主动检测法 被动检测法 检测算法
- 煤矿坚强智能电网建设理论与技术探讨 ( EI收录)
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- 《煤炭学报》中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;河北工程大学机械与装备工程学院 刘扬 刘建功 王毅颖 史艳楠 出版年：2020
- 国家重点研发计划资助项目(2018YFC0406404)。
- 针对中国煤炭企业智能煤矿建设的需求和现在煤矿井下电网存在的问题,提出建设具有煤矿特点和优势的坚强安全、智能控制的“煤矿坚强智能电网”的思路。分析了井下用电负荷集中化的趋势和事故多发的原因,指出了煤矿电网结构、监测和保护、...
- 关键词：智能煤矿 坚强智能电网 自感知 自储备电能
- 热轧结构钢氧化铁皮结构及其对酸洗质量的影响
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- 《钢铁》河钢集团邯钢公司技术中心;河钢集团钢研总院;河北工程大学机械与装备工程学院 王恩睿 陈子刚 柳风林 刘天武 张明 出版年：2022
- 国家自然科学基金资助项目(52005148);河北省重大科技成果转化资助项目(19011026Z)。
- 为研究热轧结构钢氧化铁皮厚度、结构及其对酸洗质量的影响,设计了“高温、低冷速”和“低温、高冷速”两种热轧工艺,并进行了热轧结构钢的生产制备。利用光学显微镜、扫描电镜分析了带钢宽度方向上氧化铁皮的厚度分布、结构特点和带钢酸...
- 关键词：热轧带钢 热轧工艺 氧化铁皮 酸洗工艺 表面质量
- 矸石固体充填散体材料注浆扩散试验研究
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- 《采矿与岩层控制工程学报》河北工程大学机械与装备工程学院;河北省煤炭生态保护开采产业技术研究院 郄磊 史艳楠 刘建功 出版年：2021
- 邯郸市科学技术研究与发展计划资助项目(19422021008-6);河北省重点研发计划资助项目(19275507D)。
- 为得到整体性好、抗压强度高的胶结充填体,对级配矸石散体材料进行注浆扩散研究。基于幂律流体流变方程和渗流运动方程建立了柱形扩散理论公式,并应用COMSOL Multiphysics模拟软件对浆液扩散进行了数值模拟,得到浆液...
- 关键词：矸石散体材料 孔隙率 注浆扩散 胶结充填体 力学性能
- 高刚性轻量化研球机床身结构优化设计
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- 《机床与液压》河北工程大学机械与装备工程学院 薛会民 王远鹏 程一夫 出版年：2021
- 河北省重点研发计划项目(19211906D)。
- 为提高研球机床身的静动刚度并减少床身质量,建立床身结构的有限元模型,通过有限元分析获得机床床身的静动态特性以及低阶固有频率。在此基础上利用尺寸优化和拓扑优化设计方法,对其进行了以减轻质量和提高结构刚度为目标的结构优化设计...
- 关键词：研球机床身 静力分析 模态分析 尺寸优化 拓扑优化
- 3UPS/S舰船稳定平台非惯性系动力学建模 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室;河北工程大学机械与装备工程学院;燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室;燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室 王力航 郭菲 卢文娟 李永泉 张立杰 出版年：2020
- 国家自然科学基金(51405421,51875499);河北省自然科学基金(E2015203101)资助项目
- 舰船稳定平台实时检测并补偿船体在海浪中运动,为舰载设备提供对地稳定空间。稳定平台处于不断运动着的工作环境,准确高效的非惯性系动力学模型是提升稳定控制品质的重要前提。借鉴串并混联机构动力学建模过程,通过虚拟低阶参考系机构,...
- 关键词：并联机构 非惯性动力学 凯恩方法 舰船稳定平台
- 基于PLC的轴式膨胀螺栓自动组装设备控制系统设计
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- 《现代电子技术》河北工程大学机械与装备工程学院 崔国华 王延强 蔡超志 张艳伟 出版年：2020
- 高效柔性膨胀螺栓自动组装生产线研发与应用示范（17211816D）
- 介绍轴式膨胀螺栓自动组装设备的组成及工作原理,根据轴式膨胀螺栓自动组装设备的自动化控制要求,设计基于PLC的控制系统,包括轴式膨胀螺栓自动组装设备控制系统总体方案的设计,控制系统的硬件设计和控制系统的软件设计。在此基础上...
- 关键词：膨胀螺栓 自动化组装 控制系统 硬件设计 软件设计 设备调试
