北京联合大学机器人学院 
导出分析报告
研究主题：网络 机器人 目标检测 计算机视觉 人工智能
研究学科：自动化类 机械类 交通运输类 电子信息类 航空航天类
被引量：1,108H指数：15WOS: 8 EI: 16 北大核心: 121 CSSCI: 11 CSCD: 103
-
排序方式：
- 智能时代新工科——人工智能推动教育改革的实践
- 1
- 《高等工程教育研究》中国工程院;中国人工智能学会;清华大学;国防大学;北京联合大学机器人学院 李德毅 马楠 出版年：2017
- 智能科学与技术,不但是工科门下新的一级学科,而且会向工科的所有学科和专业渗透,渗透也许不是惊天动地,而是润物无声,这种无声的柔软同样可成为推动新工科建设的核心驱动力。智能时代高等教育的价值进一步提高,新工科建设应该与智能...
- 关键词：智能学科与技术 新工科 知行合一 学以致用
- 激光雷达SLAM技术及其在无人车中的应用研究进展
- 2
- 《北京联合大学学报》北京联合大学智慧城市学院;北京联合大学机器人学院;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 李晨曦 张军 靳欣宇 李广敬 李强 出版年：2017
- 北京市科技计划课题(D161100003516003);国家自然科学基金项目(91420202)
- 激光雷达SLAM技术在无人车上的研究和应用逐渐成为热点,从定位和建图技术两方面介绍国内外激光SLAM技术的研究进展。首先对比分析了各种激光SLAM技术的优缺点,然后分析了国内外激光SLAM技术在无人车上的应用研究情况,最...
- 关键词：激光雷达 即时定位与建图 无人车 特征提取 数据关联
- 高校学生党支部组织力建设有效路径探究
- 3
- 《思想理论教育导刊》北京联合大学机器人学院 吴巧慧 出版年：2018
- 高校学生支部的组织力建设不仅关系到党的生命力、创造力、战斗力和凝聚力的建设,也是高校立德树人的基础环节和全面从严治党从基层做起的切入点。党的十九大报告指出,加强基层党组织建设,要以提升组织力为重点,突出政治功能。新时代对...
- 关键词：高校学生党支部 组织力建设 有效路径
- 智能时代的教育
- 4
- 《高等工程教育研究》中国工程院;欧亚科学院;中国人工智能学会;军事科学院;清华大学;国防大学;北京联合大学机器人学院;武汉大学遥感信息工程学院 李德毅 马楠 秦昆 出版年：2018
- 教育部“新工科”研究与实践项目“智能时代的新工科人才培养创新与实践”; 北京联合大学教育教学研究与改革项目“载体汇聚多学科专业--‘小旋风’智能车兴趣活动及专业课程改革与实践”(JJ2017Z003).
- 第四次工业革命以人工智能和机器人为切入点,面向智能时代的教育已成为我国跻身创新型国家前列和经济强国的重要抓手,教育红利是中国人口红利中的最大红利,是中国2030年成为人工智能强国的基础所在。本文从智能教育的时代呼唤、人工...
- 关键词：智能教育 创新型国家 北京联合大学机器人学院 新工科 教育冲击
- 基于NDT与ICP结合的点云配准算法
- 5
- 《计算机工程与应用》北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院 王庆闪 张军 刘元盛 张鑫晨 出版年：2020
- 国家自然科学基金(No.61871039,No.61871038);北京市属高校高水平教师队伍建设支持计划高水平创新团队建设计划项目(No.IDHT20170511);北京联合大学人才强校优选计划项目(No.BPHR2017EZ02);北京联合大学研究生资助项目。
- Lidar SLAM技术是无人车进行精确导航的一种重要方式,也是实现无人车在复杂的园区非结构化道路环境中安全驾驶的一种前提保障。构建了一种快速精确定位与建图的方法,通过车载激光雷达返回的大量点云数据,进行噪声点移除以及V...
- 关键词：Lidar SLAM 无人车 正态分布变换(NDT) 迭代最近点(ICP) 点云配准 定位 地图构建
- 基于Faster RCNN的行人检测方法
- 6
- 《传感器与微系统》北京联合大学智慧城市学院;北京联合大学机器人学院;北京市信息服务工程重点实验室 张汇 杜煜 宁淑荣 张永华 杨硕 杜晨 出版年：2019
- 国家自然科学基金重大研究计划项目(91420202)
- 借鉴目标识别领域的快速区域卷积神经网络(Fast RCNN),提出了基于Faster RCNN的行人检测方法,利用CNN提取图像特征,通过聚类和构建区域建议网络(RPN)提取可能含有行人的区域,利用检测网络对目标区域进行...
- 关键词：快速区域卷积神经网络 区域建议网络 行人检测 深度学习
- 电弧增减材复合制造精度控制研究进展 ( EI收录)
- 7
- 《金属学报》北京工业大学汽车结构部件先进制造技术教育部工程研究中心;北京联合大学机器人学院;北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心 卢振洋 田宏宇 陈树君 李方 出版年：2020
- 国家自然科学基金项目Nos.51475008 and 51775007;中国博士后科学基金项目No.2017M610726;国家科技重大专项项目No.2014ZX04001-171~~
- 电弧增减材复合制造技术是一种将产品设计、软件控制以及增材制造与减材制造相结合的新兴技术。丝材电弧增材制造(WAAM),因其在金属增材制造中具有制备成本低、沉积效率高、材料利用率高等优势而备受推崇;又因其热输入高、成型精度...
- 关键词：电弧丝材增材制造 复合制造 精度控制
- 基于YOLO v3的交通标志牌检测识别
- 8
- 《传感器与微系统》北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院;北京联合大学应用科技学院 潘卫国 刘博 陈英昊 石洪丽 出版年：2019
- 国家自然科学基金资助项目(61802019,61871039);北京市教育委员会科技计划资助项目(KM201711417005,KM201911417001)
- 在无人驾驶和辅助驾驶领域,交通标志牌检测识别是重要的。针对目前基于YOLO的检测方法能够达到实时的检测效果,但在准确率方面有所降低的问题,提出了基于感兴趣区域(ROI)的交通标志牌检测方法。首先根据交通标志牌的颜色特性得...
- 关键词：目标检测 感兴趣区域 深度学习 交通标志牌
- 基于三次B样条曲线拟合的智能车轨迹跟踪算法
- 9
- 《计算机应用》北京联合大学智慧城市学院;北京联合大学机器人学院;保定学院物理与电子工程系 张永华 杜煜 潘峰 魏岳 出版年：2018
- 国家自然科学基金资助项目(91420202;61372088)~~
- 针对传统几何轨迹跟踪算法切向角获取依赖高精度惯导设备的问题,提出了基于三次B样条曲线拟合的轨迹跟踪算法。首先,通过对先验地图中的离散轨迹点进行拟合生成平滑轨迹线;然后,根据轨迹方程通过插值法重新生成离散路点,并计算各个路...
- 关键词：智能车 轨迹跟踪算法 三次B样条曲线拟合 切向角
- 基于Stanley算法的自适应最优预瞄模型研究
- 10
- 《计算机工程》北京联合大学智慧城市学院;北京联合大学机器人学院;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 靳欣宇 张军 刘元盛 王庆闪 出版年：2018
- 国家自然科学基金"视听觉信息的认知计算"重大研究计划重点支持项目"智能车驾驶脑认知技术;平台与转化研究"(91420202);英国皇家工程院牛顿基金(UK-CIAPP\324);北京联合大学人才强校优选计划项目(BPHR2017EZ02);北京市属高校高水平教师队伍建设创新团队建设提升计划项目(IDHT20170511)
- 汽车转向几何模型是无人驾驶开发过程中的重要环节,但其在面对复杂道路时单纯的预瞄跟踪不能满足无人驾驶需求。为此,在Stanley转向几何预瞄模型的基础上,提出一种自适应的最优预瞄时间改进算法。根据车辆当前航向角、纵向车速、...
- 关键词：无人驾驶 驾驶员模型 转向几何模型 最优预瞄 自适应预瞄时间
