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河南科技大学电气工程学院 收藏

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研究主题:超声波电机    转速控制    教学方法    迭代学习    自适应    

研究学科:电气类    自动化类    电子信息类    机械类    交通运输类    

被引量:699H指数:11WOS: 5 EI: 17 北大核心: 109 CSCD: 46

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231 条 记 录,以下是 1-10

蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用综述
1
《计算机工程与应用》河南科技大学信息工程学院;河南科技大学电气工程学院 张松灿 普杰信 司彦娜 孙力帆  出版年:2020
国家自然科学基金(No.U1504619);河南省国际科技合作计划(No.152102410036)。
路径规划是移动机器人领域的一个研究热点,蚁群算法在移动机器人的路径规划得到广泛应用。介绍了常见的几种蚁群算法,从蚁群算法结构、参数选取及优化、信息素优化等方面对已有的蚁群算法方法进行了分类综述,同时对多蚁群优化算法、融合...
关键词:蚁群算法 路径规划 信息素更新 融合算法  种群多样性
基于EMD-SA-SVR的超短期风电功率预测研究 ( EI收录)
2
《电力系统保护与控制》河南科技大学电气工程学院 赵倩 黄景涛  出版年:2020
国家自然科学基金项目资助(U1504617)~~
针对风电功率的高随机和强波动性,提出一种基于EMD-SA-SVR的风电功率超短期预测方法。采用经验模态分解(Empirical Mode Decomposition, EMD)提取风电功率序列的不同特征。将原始序列分解为...
关键词:风电功率 超短期预测  经验模态分解  支持向量回归 模拟退火
超声电机简单专家PID速度控制 ( EI收录)
3
《中国电机工程学报》河南科技大学电气工程学院 史敬灼 刘玉  出版年:2013
超声电机具有明显的非线性和时变特性。为提高其控制性能,神经网络等复杂控制策略已被提出,但这些方法计算复杂,导致系统硬件成本提高,不利于超声电机的产业化应用。为得到计算量较小且具有较高控制性能的控制策略,通过对超声电机典型...
关键词:超声电机 转速控制 PID控制 专家PID控制
基于背景减除与三帧差分相融合的运动检测
4
《合肥工业大学学报(自然科学版)》河南科技大学电气工程学院 邱联奎 刘启亮 雷文龙  出版年:2014
国家自然科学基金资助项目(60904023);河南科技大学人才支持计划资助项目(09001139);河南科技大学自然科学基金资助项目(2007ZY056)
文章提出一种基于背景减除法与三帧差分法相融合运动目标检测的方法,该算法运用改进的时间平均算法初始化背景,在有目标情况下也能构建出可靠的背景;用背景减除法得到目标运动区域,并根据像素的连通区域除噪声;通过背景减除法与三帧间...
关键词:背景减除 三帧差分 运动检测  
基于种群相似度的自适应改进蚁群算法及应用
5
《计算机工程与应用》河南科技大学信息工程学院;河南科技大学电气工程学院 张松灿 普杰信 司彦娜 孙力帆  出版年:2021
国家自然科学基金(U1504619);河南省国际科技合作计划(152102410036)。
针对蚁群算法收敛速度较慢、易陷入局部最优的问题,提出了一种基于种群相似度的自适应改进蚁群算法。利用种群相似度对种群内个体的多样性进行度量并根据优化过程中种群相似度的变化情况自适应地调整蚁群算法的参数和信息素更新策略,提升...
关键词:蚁群算法 种群多样性 种群相似度  自适应信息素更新  收敛速度 旅行商问题
“电力电子技术”课程问题导向式授课方法
6
《电气电子教学学报》河南科技大学电气工程学院 史敬灼  出版年:2019
河南省高等教育教学改革项目(2014SJGLX200);河南科技大学重大教育教学改革项目(2014ZD-012)
本文介绍在“电力电子技术”课程理论教学中采用问题导向式授课方法,按照提出问题、分析问题、解决问题的思路来讲授课程知识,努力激发学生的学习动力和专业志趣,引导学生面向实际。实践表明,这种授课方式能够提高学生的学习兴趣,有助...
关键词:课程 教学方法 问题导向  
单相三电平并网逆变器多状态模型预测控制研究
7
《电力系统保护与控制》河南科技大学电气工程学院;河南城建学院电气与控制工程学院 任兆文 宋书中 黄景涛 何国锋  出版年:2021
国家自然科学基金项目资助(U1504617,61803145);河南省科技厅项目资助(192102210231)。
单相三电平逆变系统中,传统有限控制集模型预测控制在较低的采样频率下无法保证输出电能质量。针对这一问题,提出一种多状态虚拟矢量模型预测控制方法。在单个控制周期内,输出多个开关状态,以提高并网电流的电能质量。建立了逆变器预测...
关键词:单相三电平逆变器  有限控制集模型预测控制  采样频率 多状态虚拟矢量  
基于数据融合的有向传感器网络全覆盖部署
8
《传感技术学报》河南科技大学电气工程学院;西安交通大学系统工程研究所;河南科技大学电力电子装置与系统河南省工程实验室;天津大学电气与自动化工程学院 张聚伟 王宇 杨挺  出版年:2017
国家自然科学基金(61040010);航空科学基金(20115142005)
针对有向传感器网络全覆盖问题,基于有向传感器节点概率感知模型提出一种新的有向传感器节点部署结构,通过理论推导,证明了该结构的最优性,引入标准工作方向的概念,使用奈曼-皮尔森准则数据融合方式,以最少的传感器节点实现目标区域...
关键词:有向传感器网络 覆盖  数据融合 概率感知  奈曼-皮尔森  
无刷直流电机直接转矩控制系统的优化设计 ( EI收录)
9
《电机与控制学报》河南科技大学电气工程学院;电力电子装置与系统河南省工程实验室;河南科技大学信息工程学院 张雷 李航 宋晓娜  出版年:2019
国家自然科学基金(U1604146,61203047);河南省产学研合作项目(162107000027)
为了获得较为精简的模糊控制规则集合和改善控制性能,提出了一种基于进化多目标优化算法的模糊控制器优化设计方法,并应用于无刷直流电机直接转矩控制系统。该控制系统采用模糊控制器作为转速环的调节器,内环则为转矩控制环,并且采用了...
关键词:无刷直流电机 直接转矩控制 模糊逻辑控制器 多目标优化 进化多目标优化算法  
“电力电子技术”项目研究型课程设计教学改革
10
《电气电子教学学报》河南科技大学电气工程学院 史敬灼  出版年:2019
河南省高等教育教学改革项目(2014SJGLX200);河南科技大学重大教育教学改革项目(2014ZD-012)
本文以提高电气工程及其自动化专业学生创新实践能力培养水平为目的,改革“电子电力技术”课程设计教学模式。选择智能小车作为课程设计的对象,从设计小车驱动板的电路原理图开始,一步步完成电路板绘制、手焊与调试,并通过单片机编程进...
关键词:创新能力  实践能力  课程设计
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